[发明专利]基于智能交通云控制系统的协同控制方法及装置

摘要

本申请涉及道路交通控制领域，尤其涉及基于智能交通云控制系统的协同控制方法及装置，该方法为：可以由中心系统进行全局性的协同控制，也可以由控制服务器进行区域性的协同控制，当控制服务器进行区域性的协同控制时，控制服务器可以针对管辖区域范围内的具体状况发布具有针对性的协同控制策略，这样，便减轻了中心系统负荷，降低了智能交通系统的整体数据信息传输量，同时，还缩短了数据信息的传输时间，提高了协同控制策略的制定及执行效率，实时且有效的解决了路口交通拥堵问题。

主权项

1.基于智能交通云控制系统的协同控制方法，其特征在于，所述智能交通云控制系统至少包括中心系统、若干控制服务器和若干IP化现场设备，中心系统和控制服务器之间通过网络连接，IP化现场设备和控制服务器之间通过基于IP地址的宽带总线连接，其中，所述方法包括：中心系统对管辖范围内的各个控制服务器进行状态监控，并基于状态监控信息选定一个控制服务器作为临时主节点，包括：中心系统基于获得的状态监控信息确定管辖范围内拥堵区域面积未达到第一设定阈值，且位于拥堵区域的控制服务器的数目未达到第二设定阈值时，在所述拥堵区域中选定一个控制服务器作为临时主节点；中心系统触发所述临时主节点执行以下操作：向符合设定条件的控制服务器发布订阅消息，以及根据各个控制服务器基于订阅消息上报的IP化现场设备采集信息以及相应处理结果，生成相应的协同控制策略，并将生成的协同控制策略分别发往相应的控制服务器。