[发明专利]一种异形瓶夹持式码垛机

摘要

本发明公开了一种异形瓶夹持式码垛机，包括框架部分，夹瓶和传动部分、调节部分；框架部分包括支撑腿和设于支撑腿上的横支撑，所述横支撑上设有齿条和线性滑轨；夹瓶和传动部分包括支架和设于支架上的减速机，与滑轨连接的第一铝型材，第一铝型材下方通过汽缸连接第二铝型材，第二铝型材上上设有光电开关和夹瓶气爪；调节部分包括减速机箱和与减速机箱连接的链轮，减速机箱的输入轴上连接有用于手动微调调节整机高度的第一皮带轮及手轮，微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮，解决了此类瓶子在原先码垛过程中的倒瓶现场，而且减轻了瓶子间的摩擦，同时简化了码垛步骤。

主权项

1.一种异形瓶夹持式码垛机，其特征在于，包括框架部分，夹瓶和传动部分、调节部分；所述框架部分包括：支撑腿和设于支撑腿上的横支撑，所述横支撑上设有用以使夹瓶和传动部分移动的齿条和线性滑轨；所述夹瓶和传动部分包括：支架和设于支架上的减速机，减速机连接减速机轴，减速机轴的外侧设有与齿条相配合的齿轮；还包括与滑轨连接的第一铝型材，第一铝型材下方通过三轴汽缸连接第二铝型材，第二铝型材上上设有光电开关和夹瓶气爪，双轴汽缸控制夹瓶气爪的开合；所述的调节部分包括减速机箱和与减速机箱连接的链轮，减速机箱的输入轴上连接有用于手动微调调节整机高度的第一皮带轮及手轮，在减速机箱旁边还有与支架相连的微型电机，微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮，以上两个皮带轮通过皮带相连；所述调节部分具体结构为：支架四个角通过第三连接板连接有轴承座，在其内部装有深沟球轴承及推力球轴承，第一套贯穿其中，第一套下部连接有第一链轮和第二套，第二套中有螺纹，直接与调节螺栓相连，调节螺栓和底座通过第一连接块相连，支架两侧通过第二连接块连接有胀紧装置，支架的下侧第二链轮通过小轴与支架相连，支架的上测通过第三连接块连接有第四连接板，在此连接板上有胀紧装置，还有通过小轴连接的第二链轮，在第四连接板的右侧还有一胀紧装置，通过连接支架连接在支架上，在支架上方有减速机箱，减速机箱轴贯穿其中，通过带放心座轴承连接在支架上，在减速机箱轴的末端通过胀套连接有第二链轮，此链轮为主动轮，减速机箱的输入轴上连接有第一皮带轮及手轮，在减速机箱旁边有通过定距套和第五连接板与支架相连的微型电机，微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮，以上两个皮带轮通过皮带相连。