[发明专利]一种单兵助力担架

摘要

一种单兵助力担架，该装置包括：双腿(A)，车架(B)和担架(C)。单兵助力担架的双腿为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，担架(C)上承载伤员或者物资，单兵位于担架后方手持车架(B)的扶手端操作装置平衡行走，控制助力担架的行走方向，实现对伤员和物资的搬运。一种单兵助力担架由一个士兵操作，有效减少搬运伤员所消耗的作战单位数量，节省操作者体力；其足式行走方式相比于轮式和履带式具有更好的地形适应能力和机动性能；同时单电机驱动简化装置控制系统，操作简单，增强了装置整体的可靠性。

主权项

1.一种单兵助力担架，其特征在于：一种单兵助力担架由双腿(A)，车架(B)和担架(C)组成；所述的双腿(A)与车架(B)实现固定连接，担架(C)与车架(B)实现固定连接；所述的一种单兵助力担架的双腿(A)由单电机驱动行走，担架(C)上承载伤员或物资，由单兵手持车架扶手端操作平衡，控制方向，实现搬运；所述的双腿(A)由左腿，右腿，驱动单元，从动单元组成；所述的右腿包括：第一悬挂(A‑2)，第一杆件(A‑3)，第二杆件(A‑4)，第三杆件(A‑5)，第四杆件(A‑6)，减震器(A‑7)，足端(A‑8)，第五杆件(A‑9)，第六杆件(A‑10)，第七杆件(A‑11)，第八杆件(A‑19)和第二悬挂(A‑20)；右腿中部件的连接方式为：第一杆件(A‑3)通过两端的端部安装孔分别与第一悬挂(A‑2)和第四杆件(A‑6)实现转动连接；第二杆件(A‑4)与第七杆件(A‑11)为三角形杆件，三个顶角位置布置安装孔，第二杆件(A‑4)两个顶角安装孔与第一杆件(A‑3)中部实现固定连接，第二杆件(A‑4)另一个顶角安装孔与第七杆件(A‑11)的一个顶角安装孔分别与第三杆件(A‑5)的两端端部安装孔装配，实现转动连接；第五杆件(A‑9)的两个端部安装孔分别与第四杆件(A‑6)的中部安装孔和第六杆件(A‑10)的端部安装孔实现转动连接；第六杆件(A‑10)的中部安装孔与第七杆件(A‑11)的顶角安装孔实现转动连接，第六杆件(A‑10)的另一个端部安装孔与第二悬挂(A‑20)实现转动连接，第二悬挂(A‑20)与架板一(A‑1)实现固定连接；第七杆件(A‑11)的一个顶角安装孔与第八杆件(A‑19)端部安装孔实现转动连接；第八杆件(A‑19)另一端部安装孔与从动单元中的从动链轮(A‑12)通过销轴实现固定配合；右腿末端的第四杆件(A‑6)端部安装减震器(A‑7)，减震器端部安装足端(A‑8)；所述的双腿(A)中，左腿和右腿的机械结构，杆件形状以及装配方式完全相同；驱动单元通过驱动主动链轮(A‑15)带动从动链轮(A‑12)，实现左腿和右腿步行运动。