[发明专利]电动车辆的控制装置

摘要

本申请涉及一种电动车辆的控制装置，包括信息获取部分，获取与电动车辆的行驶模式的切换控制相关的信息以及上坡道路的坡度的信息；平衡驱动力计算部分，确定电动车辆在电动机行驶模式下在上坡道路上停车，并计算抵抗使电动车下滑的下滑力的平衡驱动力(F)；温度变化估计部分，估计电动机的温度(Tm)和逆变器的温度(Ti)的变化；时间计算部分，计算直至电动机的温度达到电动机侧上限允许温度(TmL)的可驱动时间(tm)以及直至逆变器的温度达到逆变器侧上限允许温度(TiL)的可加电时间(ti)；以及模式切换部分，将电动机行驶模式切换至另一行驶模式。

主权项

一种电动车辆的控制装置，所述电动车辆包括：电动机(5)，可旋转地驱动驱动轮(8L，8R)，逆变器(52)，通过控制流经所述电动机的电流来调整驱动力输出，以及控制装置(1)，执行控制以使所述电动车辆在电动机行驶模式下在上坡道路上停车，其中所述电动车辆能够切换包括仅利用所述电动机作为驱动源来行驶的电动机行驶模式的多个行驶模式，所述控制装置包括：信息获取部分(S1)，获取与所述电动车辆的行驶模式的切换控制相关的信息以及所述上坡道路的坡度的信息；平衡驱动力计算部分(S4)，根据获取的信息确定所述电动车辆在所述电动机行驶模式下在所述上坡道路上停车，并计算从所述电动机输出的抵抗使所述电动车辆在所述上坡道路上下滑的下滑力的平衡驱动力(F)；温度变化估计部分(S5，S6)，基于计算的平衡驱动力以及温度上升的饱和特性来估计所述电动机的温度(Tm)变化和所述逆变器的温度(Ti)变化；时间计算部分(S7，S8)，根据估计的温度变化，计算直至所述电动机的温度达到设定的电动机侧上限允许温度(TmL)的可驱动时间(tm)以及直至所述逆变器的温度达到设定的逆变器侧上限允许温度(TiL)的可加电时间(ti)；以及模式切换部分(S12)，如果所述可驱动时间和所述可加电时间中的较小的一个等于或小于预定时间，则将所述电动机行驶模式切换至另一行驶模式。