[发明专利]一种适合马路低头族的安全出行装置

摘要

本发明提供了一种适合马路低头族的安全出行装置，包括：深度图像采集模块、声音采集模块、微处理器、输出模块；深度图像采集模块、声音采集模块与微处理器相连；微处理器用于：根据自深度图像采集模块接收的深度图像数据流获得障碍物位置信息、障碍物形状信息和障碍物速度信息，和根据自声音采集模块接收的声音信息获得障碍物运动信息和障碍物类型，和根据障碍物运动信息对障碍物位置信息和障碍物速度信息进行修正，根据所述障碍物形状信息对所述障碍物类型进行修正，根据修正后的障碍物类型、修正后的障碍物位置信息、修正后的障碍物速度信息和预设阈值信息判断是否向输出模块发送预警信息以及预警信息的内容。

主权项

1.一种适合马路低头族的安全出行装置，其特征在于，包括：深度图像采集模块、声音采集模块、微处理器、输出模块；所述深度图像采集模块、声音采集模块与所述微处理器相连；所述微处理器用于：根据自所述深度图像采集模块接收的深度图像数据流获得障碍物位置信息、障碍物形状信息和障碍物速度信息，和根据自所述声音采集模块接收的声音信息获得障碍物运动信息和障碍物类型，和根据所述障碍物运动信息对所述障碍物位置信息和障碍物速度信息进行修正，根据所述障碍物形状信息对所述障碍物类型进行修正，根据修正后的障碍物类型、修正后的障碍物位置信息、修正后的障碍物速度信息和预设阈值信息判断是否向所述输出模块发送预警信息以及所述预警信息的内容；还包括存储模块，所述存储模块与所述微处理器相连；所述存储模块用于存储所述声音特征文件映射表，所述声音特征文件映射表中包括多种类型声音特征文件；所述微处理器用于历遍所述声音特征文件映射表并与自所述声音采集模块接收的声音信息对比，获得该声音信息对应的障碍物类型；还包括前置安装盒；所述深度图像采集模块、声音采集模块都设置于所述前置安装盒中，所述前置安装盒正面设有与所述深度图像采集模块对应的透明窗口和与所述声音采集模块对应的通孔，所述前置安装盒背面设置可拆卸连接组件；所述微处理器进一步用于：根据深度图像数据流获得与时间线对应的多个灰度图像，根据所述灰度图像获得深度信息识别障碍物并进行偏移距离计算，获得所述障碍物位置信息，所述障碍物位置信息包括边缘距离和深度距离；根据多个时间点对应的所述障碍物位置信息获得所述障碍物速度信息。