[发明专利]冲压板料倍速输送机构

摘要

本发明涉及冲压板料倍速输送机构，其包括：静止单元、一倍速运动单元、二倍速运动单元和拖链，用以辅助实现汽车覆盖件板料的抓取、长距离输送、放置下工序模具型腔等连贯动作，同等压机间距条件下，生产效率比现有机器人最大可提高50%，实现倍速输出，提高输送效率。

主权项

冲压板料倍速输送机构，其特征在于，包括：静止单元，其包括水平设置的固定板（11）、安装在固定板（11）下表面两侧部的前后支架（12、13）、安装在固定板（11）上表面的减速机（14）和与减速机（14）抱紧连接的电机（15）；一倍速运动单元，其包括与减速机（14）输出端连接的齿轮（21）、与齿轮（21）配合的齿条（22）、两个直线导轨Ⅰ和水平设置且呈平面框架结构的一倍输送架（25）；所述齿条（22）固定安装在一倍输送架（25）上；所述直线导轨Ⅰ包括两个导槽Ⅰ（23）和与导槽Ⅰ（23）配合的导轨Ⅰ（24），所述导槽Ⅰ（23）分别固定安装在前后支架（12、13）上、所述导轨Ⅰ（24）分别固定安装在一倍输送架（25）的前后两侧；二倍速运动单元，其包括同步带（31）、与同步带（31）配合使用的两组带轮（32）和水平设置的二倍输送板（35），所述两组带轮（32）分别固定在输送架（25）的左右两头端，所述同步带（31）绕在带轮（32）上且其开口处固定在固定板（11）上以使一倍速运动单元带动同步带（31）运动，所述二倍输送板（35）与同步带（31）之间为固定连接以使同步带（31）带动二倍输送板（35）相对于与一倍速运动单元运动；以及拖链（5）。