[发明专利]一种跨仓储搬运控制方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种跨仓储搬运控制方法、装置及系统，方法为接收所述源RCS发送的第一搬运信息，所述第一搬运信息包括第一待搬运对象的信息；将所述第一待搬运对象搬运至交接点的位置；将自身的控制权从所述源RCS切换到所述目标RCS，并接收所述目标RCS发送的第一目标储位的位置；将所述第一待搬运对象从所述交接点的位置搬运至所述第一目标储位的位置。本发明中，在AGV将待搬运对象搬运至交接点的位置后，通过将自身控制权从源RCS切换到目标RCS的方式，使得目标RCS接管AGV，控制AGV将第一待搬运对象从交接点位置搬运至第一目标储位的位置，由此，实现搬运入库的全自动化，相比于人工搬运，提高了搬运入库的效率。

主权项

一种跨仓储搬运控制方法，其特征在于，应用于跨仓储搬运控制系统中的自动导航小车AGV，所述跨仓储搬运控制系统还包括：源RCS和目标RCS，所述方法包括：接收所述源RCS发送的第一搬运信息，所述第一搬运信息包括第一待搬运对象的信息；将所述第一待搬运对象搬运至交接点的位置；将自身的控制权从所述源RCS切换到所述目标RCS，并接收所述目标RCS发送的第一目标储位的位置；将所述第一待搬运对象从所述交接点的位置搬运至所述第一目标储位的位置。