[发明专利]一种机械臂有效
| 申请号： | 201610854425.8 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106239559B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 林乐成;曾易寒;梁浩峰;肖立超;张志威 | 申请（专利权）人： | 成都普诺思博科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/04;B25J15/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂，一号舵机的转动端与二号舵机相连，一号舵机与二号舵机轴线垂直；二号舵机的转动端与三号舵机相连，二号舵机与三号舵机轴线垂直；三号舵机的转动端与舵机转动架相连，舵机转动架与四号舵机的转动端相连，三号舵机与四号舵机轴线垂直；四号舵机的侧面与五号舵机的后端固定连接，四号舵机与五号舵机轴线垂直；五号舵机的转动端与六号舵机相连，五号舵机与六号舵机轴线垂直。本发明所提供的机械臂，具有六自由度，可以实现机械手空间位置的任意定位，通过机械手指可以实现抓取、按键、握手等动作。相较于传统的酒店服务机器人，该机械臂功能更为完善，稳定性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于：包括一号舵机(201)、二号舵机(202)、三号舵机(203)、四号舵机(204)、五号舵机(205)和六号舵机(206)，一号舵机(201)的转动端与二号舵机(202)相连，一号舵机(201)与二号舵机(202)轴线垂直；二号舵机(202)的转动端与三号舵机(203)相连，二号舵机(202)与三号舵机(203)轴线垂直；三号舵机(203)的转动端与舵机转动架(209)相连，舵机转动架(209)与四号舵机(204)的转动端相连，三号舵机(203)与四号舵机(204)轴线垂直；四号舵机(204)的侧面与五号舵机(205)的后端固定连接，四号舵机(204)与五号舵机(205)轴线垂直；五号舵机(205)的转动端与六号舵机(206)相连，五号舵机(205)与六号舵机(206)轴线垂直；所述五号舵机(205)的转动端与小臂转动管(211)相连，六号舵机(206)的侧面安装有小臂关节连接架(213)，小臂关节连接架(213)与小臂转动管(211)相连，小臂关节连接架(213)设有与小臂转动管(211)内部连通的通孔；所述小臂转动管(211)通过法兰传动盘(215)与小臂关节连接架(213)相连；所述五号舵机(205)与护板(214)相连，护板(214)套设于小臂转动管(211)，护板(214)和小臂转动管(211)之间具有间隙，护板(214)通过轴承与法兰传动盘(215)转动连接；所述小臂关节连接架(213)为U形结构。
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