[发明专利]高空作业平台及高空作业平台运动轨迹控制方法有效
| 申请号： | 201610854430.9 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106629522B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 许树根 | 申请（专利权）人： | 浙江鼎力机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 王增鑫;乔建聪 |
| 地址： | 313219 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种高空作业平台及高空作业平台运动轨迹控制方法。所述高空作业平台包括车体、枢设于所述车体上的伸缩传动组件及铰接于所述伸缩传动组件末端的操作台；所述伸缩传动组件上设有长度角度传感器，所述车体上设有主控制器，所述主控制器配置成使得所述操作台相对于第一预设位置的高度能够保持不变而在水平方向上移动或所述操作台相对于第二预设位置的水平位移能够保持不变而在垂直方向上移动。因此，本发明能够使操作台只在竖直方向上移动而前后位置保持不变或只在前后方向上移动而高度保持不变，进而提高操作便捷性与工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高空作业平台 运动 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种高空作业平台，其特征在于，包括：车体、枢设于所述车体上的伸缩传动组件及铰接于所述伸缩传动组件末端的操作台；所述伸缩传动组件上设有用于监测所述伸缩传动组件的伸缩长度和变幅角度的长度角度传感器，所述车体上设有主控制器，所述主控制器配置成使得所述操作台相对于第一预设位置的高度保持不变而在水平方向上移动或所述操作台相对于第二预设位置的水平位移保持不变而在垂直方向上移动；所述长度角度传感器与主控制器电性连接或通信连接。
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