[发明专利]煤层气抽采机电动机最优速度曲线节能控制策略在审
| 申请号： | 201610854438.5 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106374811A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 程红;王聪;王浩;马勇;周东东;杨大山;邓嘉卿 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | H02P27/12 | 分类号： | H02P27/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 为解决煤层气抽采机电动机负荷周期性动态交变引起的直流母线电压波动剧烈及电机能耗大等问题，本发明提供了一种基于煤层气抽采机电动机运行最优速度曲线的节能控制策略。具体步骤为1、在建立煤层气抽采机悬点载荷数学模型基础上，推导得到煤层气抽采机电动机等效转矩表达式；2、根据步骤1中的等效转矩得到煤层气抽采机电动机矢量控制数学模型；3、基于步骤2中的矢量控制数学模型构造直流母线电压波动差绝对值函数和最大电压波动函数，揭示直流母线电压波动与电动机加速度一一映射关系；4、对步骤3中的绝对值函数求极值并对最大电压波动函数做单调性分析，得到满足电压波动最小的电动机加速度，从而得到抽采机电动机运行最优速度曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 煤层气 机电 动机 最优 速度 曲线 节能 控制 策略 | ||
【主权项】：
一种基于煤层气抽采机电动机运行最优速度曲线的节能控制策略，其特征在于，包括以下步骤：1)在分析煤层气抽采机四连杆机构动力学特性基础上，建立抽采机悬点载荷数学模型，进一步推导出抽采机电动机等效负载转矩表达式；2)根据步骤1)中等效转矩表达式，建立煤层气抽采机电动机矢量控制数学模型；3)根据步骤1)中等效转矩表达式和步骤2)中煤层气抽采机电动机矢量控制数学模型，构造直流母线电压波动差绝对值函数和最大电压波动函数，揭示直流母线电压波动与感应电机加速度之间一一映射关系；4)对步骤3)中直流母线电压波动差绝对值函数求极值，在此基础上对步骤3)中最大电压波动函数做单调性分析得到满足直流母线电压波动最小的最优加速度，从而得到抽采机周期动态交变负荷下电动机运行最优速度曲线。
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