[发明专利]一种自动贴标装置以及贴标方法在审
| 申请号： | 201610854717.1 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106477125A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 林阿斌;戴舒炜 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/40 | 分类号： | B65C9/40;B65C9/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动贴标装置以及贴标方法，本发明提供的贴标装置，用于对目标贴标点进行贴标，所述贴标装置包括控制模块，所述控制模块控制贴标装置移动至目标贴标位姿，并控制贴标装置贴标，所述目标贴标位姿为贴标装置给目标贴标点贴标时在工作平面所处的位姿。本发明利用可以移动的贴标装置取代人工贴标，效率高，适合大面积的标签码粘贴；设备自动贴标，可靠性高。通过激光测距仪与相机视觉结合的方式，最有效的减小局部误差，消除了累积误差，与传统贴标方式相比，精度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种贴标装置，用于对目标贴标点进行贴标，其特征在于，包括控制模块，所述控制模块根据规划的路径控制贴标装置移动至目标贴标位姿，并控制贴标装置贴标。
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