[发明专利]一种自动钻孔攻牙设备及工艺

摘要

本发明公开一种自动钻孔攻牙设备，包括机架、凸轮分割器、转盘、装夹治具、治具定位装置、多头钻孔机、多头攻牙机、卸料装置、物料传感器，凸轮分割器安装于机架，转盘安装于凸轮分割器的输出轴，转盘均分为4至8个工位，转盘的每个工位上都安装有装夹治具，多头钻孔机、多头攻牙机、卸料装置沿转盘圆周方向的工位依次安装于机架，多头钻孔机、多头攻牙机的工位处都安装有治具定位装置和物料传感器，多头钻孔机的每一个钻头处还设有钻头异常检测传感器，多头攻牙机的每一个丝攻处还设有丝攻异常检测传感器和螺牙检测传感器;本发明还提供一种自动钻孔攻牙的工艺。本发明能代替人工实现自动化钻孔、攻牙，生产效率高、质量稳定、成本低。

主权项

1.一种自动钻孔攻牙设备，其特征在于：包括机架(1)、凸轮分割器(2)、转盘(3)、装夹治具(4)、治具定位装置(5)、多头钻孔机(6)、多头攻牙机(7)、卸料装置(8)、物料传感器，所述凸轮分割器(2)固定安装于机架(1)上，所述转盘(3)固定安装于凸轮分割器(2)的输出轴上，所述转盘(3)均分为4至8个工位，所述转盘(3)的每个工位上分别安装有装夹治具(4)，所述多头钻孔机(6)、多头攻牙机(7)、卸料装置(8)沿转盘(3)圆周方向的工位依次安装于机架(1)上，所述多头钻孔机(6)、多头攻牙机(7)的工位处分别安装有治具定位装置(5)和物料传感器，所述多头钻孔机(6)的每一个钻头处还设有钻头异常检测传感器，所述多头攻牙机(7)的每一个丝攻处还设有丝攻异常检测传感器和螺牙检测传感器；所述治具定位装置(5)包括定位气缸(51)、2支升降轴(52)、预压板(53)、连接件(54)、气缸固定座(55)、支撑轴承(56)、轴承安装座(57)，所述定位气缸(51)固定安装于气缸固定座(55)外侧，2支升降轴(52)分别滑动穿过气缸固定座(55)其顶端与预压板(53)固定连接，所述连接件(54)固定安装于预压板(53)下，所述定位气缸(51)的输出轴与连接件(54)固定连接，所述支撑轴承(56)转动安装于轴承安装座(57)，所述轴承安装座(57)固定安装于气缸固定座(55)内侧；所述卸料装置(8)包括支撑架(81)、手指气缸(82)、手指气缸安装座(83)、升降气缸(84)、升降气缸安装板(85)、至少2支滑轴(86)、固定板(87)、平移气缸(88)、平移气缸安装板(89)、滑块(90)、导轨(91)，所述支撑架(81)固定安装于机架(1)上，所述手指气缸(82)固定安装于手指气缸安装座(83)，所述升降气缸(84)固定安装于升降气缸安装板(85)上，所述滑轴(86)滑动穿过升降气缸安装板(85)并与手指气缸安装座(83)固定连接，所述升降气缸(84)的输出轴与手指气缸安装座(83)固定连接，所述升降气缸安装板(85)与固定板(87)固定连接，所述滑块(90)固定安装于固定板(87)上，所述导轨(91)固定安装于支撑架(81)侧边,所述滑块(90)与导轨(91)滑动连接,所述平移气缸(88)固定安装于平移气缸安装板(89)，所述平移气缸安装板(89)固定安装于支撑架(81)端部，所述平移气缸(88)的输出轴与升降气缸安装板(85)固定连接。