[发明专利]一种两轴钻孔装置的控制方法

摘要

一种两轴钻孔装置及其控制方法，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。本发明自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。

主权项

1.一种两轴钻孔装置的控制方法，该控制方法基于两轴钻孔装置，该两轴钻孔装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接，主轴、刀具、对刀器、工件夹具的中心线重合；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上，传送编带上设有压带夹具，该压带夹具连接有电机或者气缸，上料夹具上还设有无料检测传感器，传送编带的一端设有主动回收编带轮、另一端设有从动送料编带轮，主动回收编带轮与驱动器连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：上料夹具将工件夹取到传送编带上，将工件压紧在传送编带上；移料夹具将传送编带上的工件夹取推送到工件夹具上，两个对刀机构中的工件夹具将工件夹紧；对刀机构中的主轴带动刀具以第一速度向工件方向移动，当主轴朝向工件移动的过程中检测到对刀器信号时停止移动，此时使该主轴沿着远离工件方向移动，直到对刀器信号消失；然后使主轴再次以第二速度朝向工件方向移动，该第二速度小于第一速度；当主轴在朝向工件方向移动的过程中再次检测到对刀器信号时主轴停止移动，将当前位置设置为对刀点；自动对刀完成，使主轴带动刀具插入工件后即完成钻孔加工操作。