[发明专利]一种智能移动设备的导航避障方法及装置在审
| 申请号： | 201610855263.X | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106227218A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能移动设备的导航避障方法及装置，该方法包括：利用二维测距传感器对智能移动设备所处环境进行遍历扫描，得到二维环境地图；获取三维深度摄像头在智能移动设备所处环境的不同位置采集到的三维环境数据，并将三维环境数据与二维环境地图融合，得到综合环境地图；接收外界输入的目标位置指令，基于智能移动设备的当前位置及综合环境地图规划出避障路线，并控制智能移动设备按照避障路线到达与目标位置指令对应的目标位置。该技术方案避免了现有技术提供的技术方案中存在的由于二维测距传感器只能检测到特定高度平面的物体存在情况，进而导致智能移动设备在移动过程中可以撞击到位于特定高度平面之外其他平面的障碍物的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 设备 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种智能移动设备的导航避障方法，其特征在于，包括：利用二维测距传感器对智能移动设备所处环境进行遍历扫描，得到二维环境地图；获取三维深度摄像头在所述智能移动设备所处环境的不同位置采集到的三维环境数据，并将所述三维环境数据与所述二维环境地图融合，得到综合环境地图；接收外界输入的目标位置指令，基于所述智能移动设备的当前位置及所述综合环境地图规划出避障路线，并控制所述智能移动设备按照所述避障路线到达与所述目标位置指令对应的目标位置。
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