[发明专利]用于控制具有自动驾驶系统的车辆的方法和系统有效
| 申请号： | 201610855453.1 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106564494B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | P·A·亚当;K·A·奥戴;D·费尔德曼 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/085 | 分类号： | B60W30/085 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法和系统。该方法包括使用自动驾驶系统控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置以及监测位于主车辆的任一侧上并且在相邻车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置。该方法进一步包括检测主车辆位于或将位于设置在相邻车道中的侧车辆的盲点中的状况以及响应于该状况使用自动驾驶系统调整主车辆的位置，使得主车辆位于或将位于侧车辆的盲点中的时间量减小。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 具有 自动 驾驶 系统 车辆 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法，其包括以下步骤：使用自动驾驶系统控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置；监测位于所述主车辆的任一侧上并且在与所述主车辆正在行驶的所述道路的所述车道相邻的道路的车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置；检测所述主车辆位于或将位于设置在所述主车辆的第一侧上并且在所述主车辆正在行驶的所述道路的所述车道的第一相邻车道中的第一侧车辆的第一盲点中的第一状况；以及，响应于所述第一状况使用所述自动驾驶系统调整所述主车辆的所述位置，使得所述主车辆位于或将位于所述第一侧车辆的所述第一盲点中的时间量减小。
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