[发明专利]一种真空吸附搓动式分离取料机构及方法

摘要

一种真空吸附搓动式分离取料机构及方法，包括吸附搓动机构、升降机构、水平移动机构和检测机构，其特征在于所述的吸附搓动机构包括一个阔型手指气缸夹爪，其左右各安装有吸嘴座，吸嘴座上各装有四个吸嘴，且右吸嘴座中间有一个斜吸嘴；阔型手指气缸夹爪固定在升降机构下面，升降机构包括升降架，并用带导杆气缸推动升降；水平移动机构包括装有二套移动导杆和导套的移动块，并用移动气缸驱动升降机构水平运动，上述部件的动作由检测机构给出信号实施。本发明采用了8个吸嘴和斜吸嘴的真空吸取和阔型手指气缸夹爪带动吸嘴吸住的面膜搓动，实现了面膜的有效分离，很好地解决了面膜自动折叠机的面膜吸取和分离稳定可靠且耐用的问题。

主权项

1.一种使用真空吸附搓动式分离取料机构的真空吸附搓动式分离取料的方法，其特征在于，所述真空吸附搓动式分离取料机构，包括吸附搓动机构(1)、升降机构(2)、水平移动机构(3)和检测机构(4)，其特征在于所述的吸附搓动机构(1)包括一个阔型手指气缸夹爪(11)，所述的阔型手指气缸夹爪(11)左爪安装有左吸嘴座(12)，所述的左吸嘴座(12)上装有四个吸嘴(13)；所述的阔型手指气缸夹爪(11)右爪安装有右吸嘴座(14)，所述的右吸嘴座(14)上装有四个吸嘴(13)，所述的右吸嘴座(14)中间用螺栓固定有一个斜吸嘴(15)，上述的所有吸嘴(13)和斜吸嘴(15)的下端在一个水平面上；所述的阔型手指气缸夹爪(11)上平面固定在升降机构(2)的气缸座板(211)下平面；所述的左吸嘴座(12)呈π型，在四个支脚上分别有一个圆台，圆台中间是一个M8的螺纹通孔；所述的左吸嘴座(12)中间有二个带沉孔的直径为5mm的通孔；所述的右吸嘴座(14)呈斜Η型，在四个支脚上分别有一个圆台，圆台中间是一个M8的螺纹通孔；所述的右吸嘴座(14)中间有二个凸台,所述的凸台中间有一个反向沉孔的直径为5mm通孔,所述的凸台二边各有一个带沉孔的直径为5mm的通孔；所述的升降机构(2)包括升降架(21)，所述的升降架(21)包括底面的一块气缸座板(211)，所述的气缸座板(211)左右安装有左立板(212)、右立板(213)，所述的升降架(21)还包括上面的一块顶板(214)，所述的左立板(212)、右立板(213)下端前后和上端前面各有一块侧板(215)；所述的气缸座板(211)、左立板(212)、右立板(213)、顶板(214)、侧板(215)之间用螺栓固定；所述的升降机构(2)还包括一个带导杆气缸(22)，所述的带导杆气缸(22)位于所述的升降架(21)中间并固定在一气缸固定板(23)上，所述的带导杆气缸(22)的导杆端头有推板(24)，所述的推板(24)固定在所述的顶板(214)上；所述的水平移动机构(3)包括一移动块(31)，所述的移动块(31)与所述的气缸固定板(23)用螺栓连接；所述的移动块(31)安装有二个带直线轴承的导套(32)，二个所述的导套(32)分别安装在二根移动导杆(33)上，所述的移动块(31)中间与一移动气缸(34)的活塞杆连接；所述的移动导杆(33)和移动气缸(34)安装在一支架(35)上，所述的支架(35)由长板(351)、左端头板(352)、中板(353)、右端头板(354)和短板(355)组成，并用螺栓连接固定；二根所述的移动导杆(33)上下排列，安装在所述的左端头板(352)和中板(353)上，所述的移动气缸(34)固定安装在所述的中板(353)和右端头板(354)上；所述的检测机构(4)包括一圆形触板(41)，所述的圆形触板(41)上面中间有一凸台，所述的凸台中间固定有一圆长杆(42)，所述的圆长杆(42)安装在一有直线轴承的轴承套(43)上，所述的轴承套(43)固定安装在一检测座板(44)上，所述的检测座板(44)固定在所述的升降架(21)的左立板(212)上；在所述的圆长杆(42)的轴承套(43)上面部分安装有一可调整位置的限位环(45)，所述的圆长杆(42)上方有一套光电感应开关(46)，所述的光电感应开关(46)固定在所述的升降架(21)的左立板(212)上；所述真空吸附搓动式分离取料的方法，包括下述动作流程：吸嘴下降→光电感应→吸嘴吸膜→搓动分离→吸嘴上升→释放面膜后部→水平移动→完全释放面膜→水平回位；使用所述的真空吸附搓动式分离取料机构来实现上述动作流程，分解成5个步骤：(一)升降机构(2)中的带导杆气缸(22)收缩带动升降架(21)下降，所述的升降架(21)带动吸附搓动机构(1)及其上面的吸嘴、检测机构(4)下降，当所述的检测机构(4)的圆形触板(41)接触到下方的面膜时，通过所述的圆长杆(42)触动光电感应开关(46)工作，所述的光电感应开关(46)通过电性连接让8个吸嘴(13)和斜吸嘴(15)吸气，吸住一份面膜，然后阔型手指气缸夹爪(11)带动左吸嘴座(12)、右吸嘴座(14)收缩，使吸住的面膜搓动，边沿离开压住面膜的压脚，与下一份面膜分离；(二)所述的升降机构(2)中的带导杆气缸(22)伸出带动升降架(21)上升，所述的升降架(21)带动吸附搓动机构(1)、检测机构(4)上升，从而带动吸附搓动机构(1)的上8个吸嘴(13)和斜吸嘴(15)及其吸住的一份面膜上升；(三)所述的升降架(21)上升到位后，吸附搓动机构(1)的左吸嘴座(12)的四个和右吸嘴座(14)的后部二个吸嘴(13)停止吸气，释放面膜后部；同时水平移动机构(3)的移动气缸(34)收缩，带动所述的升降机构(2)、吸附搓动机构(1)、检测机构(4)及吸住的面膜水平移动；(四)所述的升降机构(2)带动面膜水平移动到位后，剩下的二个吸嘴(13)和斜吸嘴(15)停止吸气，面膜被完全释放并进入下一工序；(五)所述的水平移动机构(3)的移动气缸(34)伸出，带动所述的升降机构(2)、吸附搓动机构(1)、检测机构(4)水平移动返回，重复步骤(一)～(四)进行下一张面膜的吸取。