[发明专利]一种卫星光纤罗经系统及其组合导航方法

摘要

本发明涉及一种卫星光纤罗经系统及其组合导航方法，其技术特点是：该系统包括两个GNSS天线、卫星罗经单元和光纤罗经单元，两个GNSS天线、卫星罗经单元和光纤罗经单元依次连接在一起；该组合导航方法将卫星测向信息与光纤陀螺信息进行误差补偿解算、姿态解算，同时加入极区处理设计，得到高精度、高可靠性的船舶艏向、姿态信息。本发明设计合理，其综合了卫星测向和光纤陀螺的优势，取长补短，具有精度高、启动快、使用方便等特点，可实现全天候、全纬度的测向定姿，有助于保障船舶的航行安全。

主权项

一种卫星光纤罗经系统，其特征在于：包括两个GNSS天线、卫星罗经单元和光纤罗经单元；所述两个GNSS天线沿船舶纵轴线分开安装并分别独立接收卫星定位信号；所述卫星罗经单元与两个GNSS天线相连用于接收并解算两个GNSS天线的位置信息及艏向角，该卫星罗经单元与光纤罗经单元连接；所述光纤罗经单元接收卫星罗经单元解算信息并进行组合解算得到高精度的船舶艏向与姿态信息。