[发明专利]多联机内外机通信方法

摘要

本发明公开了一种多联机内外机通信方法，包括以下步骤：（1）、外机从速度集中选择其中一个通信速度值作为外机初始速度，并按照该外机初始速度把外机数据帧通过通信总线发送给内机；（2）、内机检测外机的通信速度，然后按照检测出的速度依次把各自的数据帧发给外机；（3）、外机计算设定时长T0内的总线通信正确率；（4）、外机根据总线通信正确率调整通信速度。本发明的多联机内外机通信方法，能够根据现场通信质量状况，自动选择内外机通信速度，随着环境的改变而自动调整，无需人工手动设置，可实现自动选择最合适的通信速度，在保证通信质量的前提下缩短通信时间，提高系统响应速度。

主权项

一种多联机内外机通信方法，其特征在于，所述多联机包括一个外机和多个内机，所述外机和内机中分别存储有速度集，所述速度集内包括若干个通信速度值；所述通信方法包括以下步骤：（1）、上电后，外机从所述速度集中选择其中一个通信速度值作为外机初始速度，并按照该外机初始速度把外机数据帧通过通信总线发送给内机；（2）、内机检测外机的通信速度，然后按照检测出的速度依次把各自的数据帧发给所述外机；（3）、所有内机都发送完毕后，外机开始新一轮的通信，直至通信时长达到设定时长T0，外机计算设定时长T0内的总线通信正确率；（4）、外机将所述总线通信正确率与通信质量阈值进行比较，所述通信质量阈值包括下限值M1和上限值M2，若总线通信正确率大于上限值M2，则外机在当前通信速度的基础上提高通信速度进行下一轮的通信，返回步骤（2），若总线通信正确率小于下限值M1，则外机在当前通信速度的基础上降低通信速度进行下一轮的通信，返回步骤（2）。