[发明专利]一种基于送餐机器人的自助餐厅送餐方法在审
| 申请号： | 201610857268.6 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106227219A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 虞坤霖;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于送餐机器人的自助餐厅送餐方法，本方法改变人动菜不动的模式，改变为菜动人不动。由送餐机器人途径取餐区，服务员将菜放置在送餐机器人托盘上，然后送餐机器人到前厅的每个餐桌旁经过一次。食客只需在机器人经过附近时从机器人托盘上区餐即可。自助餐厅食客取餐时间占就餐总时间的30%，上述方法可节省取餐时间，因此可节省就餐时间的30%，提升餐厅翻台率30%。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 自助餐厅 方法 | ||
【主权项】：
一种基于送餐机器人的自助餐厅送餐方法：a.机器人停在取餐区待命，使用重力传感器检测托盘是否被放置食物，若未放满则继续等待服务员上菜；b.当检测到食物放满后，驶出取餐区，进入由路径规划给出的预定路径，以及由室内定位给出的定位坐标来驱动机器人运动；c.沿着预定路径经过所有餐桌至少一次；d.当中途遇到食客挥手，或迎面遇到食客时，平缓停下等待食客取餐；e.当步骤d中的取餐完成后，平缓启动继续沿路径规划给出的路径行驶；f. 经过所有餐桌后回到取餐区待命，完成一轮，继续下一轮。
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