[发明专利]具有安全监控装置的自动换模系统和自动换模方法

摘要

本发明提供一种自动换模系统和自动换模方法，该自动换模系统包括用于存储模具的存储台、用作模具工作空间的压机、用于辅助完成模具在压机和存储台之间传送的换模台车与导轨装置、用于实时监测系统是否正常运行的安全监控装置以及用于控制模具传送与更换的控制系统，所述安全监控装置包括用于确保选取/生产中的模具型号正确的模具识别装置、用于确保模具或换模台车是否停止在指定停止位的到位监测装置，以及用于监测气缸是否正常工作的气缸监测装置。该换模系统利用两辆换模台车完成模具在压机和存储台之间的传送，实现了模具更换自动化管理，有效加快模具更换速度，提高生产效率，同时，也提高了工作人员和机械操作的安全保障度。

主权项

1.一种具有安全监控装置的的自动换模系统，其特征在于，所述自动换模系统包括用于存储模具的存储台、用作模具工作空间的压机、用于辅助完成模具在压机和存储台之间传送的换模台车与导轨装置、用于实时监测系统是否正常运行的安全监控装置以及用于控制模具传送与更换的控制系统，其中：所述导轨装置包括第一导轨与第二导轨，第一导轨、第二导轨互相平行，分别设于所述压机的两侧；第一导轨远离压机的一侧构成第一存储空间，第二导轨远离压机的一侧构成第二存储空间，第一导轨、第二导轨以及压机之间构成第三存储空间；所述自动换模系统包括多个所述存储台，所述存储台分布设于所述第一存储空间、第二存储空间、第三存储空间内；所述存储台被设置为每个存储台上存放一个所述模具；所述换模台车包括第一换模台车与第二换模台车，第一换模台车安装在第一导轨上，被设为沿第一导轨移动，第二换模台车安装在第二导轨上，被设为沿第二导轨移动；所述第一换模台车、第二换模台车、存储台、压机上均设有模具传送装置，用于模具在任两者之间传输移动；所述安全监控装置包括用于确保选取/生产中的模具型号正确的模具识别装置、用于确保模具或换模台车是否停止在指定停止位的到位监测装置，以及用于监测自动换模系统中的气缸是否正常工作的气缸监测装置；所述安全监控装置被设置为与所述控制系统连接，并将监测结果实时反馈至控制系统；所述控制系统响应于所述安全监控装置探测到系统运行异常，生成报警信号；所述模具传送装置包括用于驱动模具移动的模具行走装置、用于将模具行走装置升起至模具下方的举升装置以及用于支撑模具并辅助模具移动的第一承重轮，所述模具传送装置均设置在模具安装位置的下方；所述举升装置包括设置有气缸监测装置的第一气缸、举升传动机构、举升限位机构，其中：所述举升传动机构与第一气缸连接，所述模具行走装置安装在举升传动机构上方，举升传动机构被设为在第一气缸驱动下推动模具行走装置升降；所述举升限位机构分布在举升传动机构两侧，用于限制模具行走装置的升降方向。所述第一气缸上设置的气缸监测装置，用于监测模具行走装置是否升降到位；所述模具行走装置包括第一电机、传动链条、第一链轮、第二链轮、传动轴、移模链条、第三链轮、第四链轮以及导向机构，其中：所述传动链条环绕设于第一链轮与第二链轮上，第一链轮与第一电机的输出轴连接，在第一电机的驱动下第一链轮转动，第一链轮通过传动链条来带动第二链轮转动；所述传动轴垂直固定在第二链轮中心处，被设置为在第二链轮转动的推动下，传动轴绕轴自转；所述移模链条环绕设于第三链轮与第四链轮上，所述传动轴垂直固定在第三链轮的中心处，传动轴自转带动第三链轮转动，使得移模链条绕第三链轮、第四链轮运行；所述移模链条被设置为在所述举升装置推动下与模具底部接触，且移模链条与模具之间存在摩擦力，用于提供模具移动需要的水平力；所述导向机构包括多个顶针拖轮导向器，分布于模具两侧，用于限制模具的移动方向；所述模具传送装置上还设有用于模具定位的模具定位装置与用于模具移入后锁定防止模具移动滑落的模具锁位装置，其中：所述模具定位装置包括固定设于模具安装位置的定位销以及对应设于模具上的定位孔；所述模具锁位装置固定设于模具安装位置一端，且位于模具移动路径上，该模具锁位装置包括：一开口向上的凹槽；限位块，其嵌于所述凹槽内；设置有气缸监测装置的第二气缸，其与所述限位块连接，用于推动限位块进出所述凹槽；所述第二气缸上设置的气缸监测装置，用于监测所述限位块是否升降到位；所述第一换模台车上设有第一台车行走装置，该第一台车行走装置用于驱动第一换模台车沿第一导轨行走；所述第一台车行走装置包括设于第一换模台车上的第二电机、第一齿轮，以及设于第一换模台车下方用于支撑第一换模台车并辅助第一换模台车沿所述第一导轨移动的第二承重轮；所述第二电机的输出轴与第一齿轮连接，第二电机用于驱动第一齿轮携带第一换模台车沿安装在第一导轨上的第一齿条行走；所述第二换模台车上设有第二台车行走装置，该第二台车行走装置用于驱动第二换模台车沿第二导轨行走；所述第二台车行走装置包括设于第二换模台车上的第三电机、第二齿轮，以及设于第二换模台车下方用于支撑第二换模台车并辅助第二换模台车沿所述第二导轨移动的第三承重轮；所述第三电机的输出轴与第二齿轮连接，第三电机用于驱动第二齿轮携带第二换模台车沿安装在第二导轨上的第二齿条行走；所述第一换模台车一侧设有第一拖链，用于收纳连接到第一换模台车上的线缆；所述第二换模台车一侧设有第二拖链，用于收纳连接到第二换模台车上的线缆。