[发明专利]一种水陆两栖无人船在审
| 申请号： | 201610857777.9 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106183673A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 鲁海森 | 申请（专利权）人： | 珠海蓝创科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D55/07 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 彭玲;龙日权 |
| 地址： | 519031 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种水陆两栖无人船，船体上安装有用于推动船体移动的推进器、探测水下环境的探测装置、采集水样的采集装置，以及通信装置；除此之外，船体上还通过驱动轮、导向轮和支重轮安装有环形履带。该无人船可以通过履带在陆上行走，而在水中则通过推进器在水下移动。由此，无人船即可在沼泽地、淤泥地或者江河湖泊的浅水岸边行走，既可以顺利地快速进入水下工作，也可以完成各种探测、取样或测绘，从而极大地提高了无人船对于环境的适应能力，同时使其工作更加快速、准确，提高了其工作能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 无人 | ||
【主权项】：
一种水陆两栖无人船，包括船体（1），船体上安装有用于推动船体移动的推进器（2）、探测水下环境的探测装置（3）、采集水样的采集装置（4），以及通信装置（5），其特征在于：船体两侧的后端安装有带轮齿的驱动轮（6），船体两侧的前端安装有对履带进行导向的导向轮（7），船体两侧的底端安装有若干个支撑船体的支重轮（8），支重轮底部的水平高度低于船体，环形履带（9）同时套于驱动轮、导向轮和所有支重轮上。
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