[发明专利]具有滤波电路的刷墙机械

摘要

本发明公开了一种具有滤波电路的刷墙机械，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，滑轨设置在底座上，支持架设置在滑轨上，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述桶体设置在支持架上，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板采用伸缩板，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架上，桶体内设置水泵和液位传感器，水泵的入口通过管道与底座处的墙漆桶连通，压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和放大电路，所述滤波电路：包括运放器A1、运放器A2和可控精密稳压源Q5。以实现提高效率、减少资源浪费的同时防止墙漆滴落到地面和踢脚线上的优点。

主权项

一种具有滤波电路的刷墙机械，其特征在于，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，所述滑轨设置在底座上，所述支持架设置在滑轨上，且支持架在第一电机的带动下沿滑轨滑动，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述桶体设置在支持架上，且桶体位于滚筒刷的下方，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板采用伸缩板，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架上，使用时，控制器通过控制第三电机转动，第三电机带动轴承从而将滚筒刷放入桶体浸满墙漆后，控制器控制第三电机带动轴承将滚筒刷抬起，然后控制器控制第一电机带动支撑架滑动，从而将墙漆涮到墙面上，同时控制器根据接收的来自压力传感器的信号控制第二电机工作从而调整挡板，使挡板与墙面贴合，从而保证将滚筒刷上掉落的墙漆接住，桶体内设置水泵和液位传感器，水泵的入口通过管道与底座处的墙漆桶连通，当液位传感器检测到桶体内的墙漆达到设定低位高度时，控制器控制水泵工作，将墙漆桶内的墙漆抽取到桶体，当液位传感器检测到桶体内的墙漆达到设定高位高度时，控制器控制水泵停止工作；压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和放大电路，所述滤波电路：包括运放器A1、运放器A2和可控精密稳压源Q5，可控精密稳压源Q5的阴极与运放器A1的反相输入端之间串联电阻R6，可控精密稳压源Q5的阴极与阳极之间串联电容C3，电阻R7与电阻R8组成的串联电路与电容C3并联，电阻R7与电阻R8之间的节点与可控精密稳压源Q5的参考极连接，可控精密稳压源Q5的阴极与电阻R6之间的节点与电阻R4连接，运放器A1的同相输入端与地间串联电阻R5，运放器A1的输出端与运放器A2的反相输入端之间一次串联电阻R1和电阻R2，电阻R1和电阻R2之间的节点与地间串联电容C1，运放器A2的反相输入端和运放器A2的输出端之间串联电容C2，电阻R3和电阻R2组成的串联电路与电容C2并联，运放器A1的反相输入端与运放器A2的同相输入端之间串联电阻R15。