[发明专利]具有功率放大电路的刷墙机械

摘要

本发明公开了一种具有功率放大电路的刷墙机械，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，滑轨设置在底座上，支持架设置在滑轨上，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，所述桶体设置在支持架上，所述挡板设置在支持架的底部，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架上，桶体内设置水泵和液位传感器，水泵的入口通过管道与底座处的墙漆桶连通，压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和功率放大电路，所述功率放大电路：包括运放器U1和运放器U2，电阻R1与运放器U1的同相输入端串联。以实现提高效率、减少资源浪费的同时防止墙漆滴落到地面和踢脚线上的优点。

主权项

一种具有功率放大电路的刷墙机械，其特征在于，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，所述滑轨设置在底座上，所述支持架设置在滑轨上，且支持架在第一电机的带动下沿滑轨滑动，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述桶体设置在支持架上，且桶体位于滚筒刷的下方，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板采用伸缩板，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架上，使用时，控制器通过控制第三电机转动，第三电机带动轴承从而将滚筒刷放入桶体浸满墙漆后，控制器控制第三电机带动轴承将滚筒刷抬起，然后控制器控制第一电机带动支撑架滑动，从而将墙漆涮到墙面上，同时控制器根据接收的来自压力传感器的信号控制第二电机工作从而调整挡板，使挡板与墙面贴合，从而保证将滚筒刷上掉落的墙漆接住，桶体内设置水泵和液位传感器，水泵的入口通过管道与底座处的墙漆桶连通，当液位传感器检测到桶体内的墙漆达到设定低位高度时，控制器控制水泵工作，将墙漆桶内的墙漆抽取到桶体，当液位传感器检测到桶体内的墙漆达到设定高位高度时，控制器控制水泵停止工作；压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和功率放大电路，所述功率放大电路：包括运放器U1和运放器U2，电阻R1与运放器U1的同相输入端串联，运放器U1的反相输入端与地之间串联电阻R2，运放器U1的同相输入端与运放器U1的输出端之间依次串联电阻R3和电阻R4，电阻R4与电阻R3之间的节点与二极管D1的阳极连接，二极管D1的阳极与二极管D2的阴极串联，且二极管D1的阴极与二极管D2的阳极之间串联滑动变阻器R5，滑动变阻器R5的可调端与运放器U2的同相输入端连接，运放器U2的反相输入端与地间串联电阻R6，运放器U2的同相输入端与运放器U2的输出端之间串联电容C1，运放器U2的输出端与运放器U1的同相输入端间串联电阻R1。