[发明专利]具有功率放大电路的智能刷墙工具

摘要

本发明公开了一种具有功率放大电路的智能刷墙工具，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，滑轨设置在底座上，支持架设置在滑轨上，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述桶体设置在支持架上，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板采用伸缩板，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架上，压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和功率放大电路，所述功率放大电路包括运放器A1、运放器A2、运放器A3、三极管T1和三极管T2。以实现提高效率、减少资源浪费的同时防止墙漆滴落到地面和踢脚线上的优点。

主权项

一种具有功率放大电路的智能刷墙工具，其特征在于，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，所述滑轨设置在底座上，所述支持架设置在滑轨上，且支持架在第一电机的带动下沿滑轨滑动，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述桶体设置在支持架上，且桶体位于滚筒刷的下方，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板采用伸缩板，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架上，使用时，控制器通过控制第三电机转动，第三电机带动轴承从而将滚筒刷放入桶体浸满墙漆后，控制器控制第三电机带动轴承将滚筒刷抬起，然后控制器控制第一电机带动支撑架滑动，从而将墙漆涮到墙面上，同时控制器根据接收的来自压力传感器的信号控制第二电机工作从而调整挡板，使挡板与墙面贴合，从而保证将滚筒刷上掉落的墙漆接住；压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和功率放大电路，所述功率放大电路：包括运放器A1、运放器A2、运放器A3、三极管T1和三极管T2，所述运放器A1的反相输入端与运放器A1的输出端连接，所述运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端连接，运放器A1的输出端与三极管T2的基极连接，三极管T2的基极与三极管T2的集电极之间串联电容C2，电阻R8与电阻R7组成的串联电路与电容C2并联，运放器A2的输出端与三极管T2的发射极连接，三极管T2的基极与三极管T2的发射极之间串联电阻R9，三极管T2的集电极与三极管T1的基极连接，三极管T2的集电极与三极管T1的集电极之间依次串联电阻R7和电阻R5，三极管T1的发射极与三极管T2的发射极之间连接电阻R6，电容C1与电阻R6并联，三极管T1的集电极与运放器A3的反相输入端之间依次串联电阻R5和电阻R1，运放器A3的反相输入端与运放器A3的输出端之间串联电阻R4，三极管T1的发射极与运放器A3的同相输入端之间串联电阻R2，运放器A3的同相输入端与地间串联电阻R3。