[发明专利]一种壁面清洁机器人在审
| 申请号： | 201610858213.7 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106214055A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈国英;孙伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇辰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够跨越缝隙的壁面清洁机器人，包括：主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的擦布，擦布与真空发生装置和主机体外壳的底座构成负压腔，气压传感器通过检测负压腔的压力变化值情况，反馈给控制系统并判断壁面清洁机器人是否是在通过缝隙还是悬空状态，给出后续的动作指令。本发明实现了跨越相连界面之间的缝隙，并将其清洁功能拓展到所有倾斜无挡边连接的需要吸附的硬质较光滑界面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种可跨越缝隙的壁面清洁机器人，包括主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的擦布，其特征在于：气压传感器通过检测负压腔的压力变化值情况，反馈给控制系统并判断壁面清洁机器人是否是在通过缝隙还是悬空状态。
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