[发明专利]一种蓄电池极板整理装置

摘要

本发明涉及蓄电池领域，具体涉及一种蓄电池极板整理装置。它包括机架，固定在机架上的翻转系统和水平拍齐装置，固定在所述翻转系统上的竖直撴齐装置；所述竖直撴齐装置上夹持有蓄电池极板，所述水平拍齐装置具有水平移动的拍齐板，所述拍齐板在水平方向上活动地抵接所述蓄电池极板；所述竖直撴齐装置具有竖直移动的左撴齐板和右撴齐板，所述左撴齐板和右撴齐板在竖直方向上活动地抵接所述蓄电池极板。本发明采用水平拍齐装置和竖直撴齐装置相结合的方式，能够将堆垛不整齐的极板进行通整齐，从而满足机械手码垛工艺要求。

主权项

1.一种蓄电池极板整理装置，包括机架（1），其特征在于：还包括固定在机架（1）上的翻转系统（2）和水平拍齐装置（10），固定在所述翻转系统（2）上的竖直撴齐装置（13）；所述竖直撴齐装置（13）上夹持有蓄电池极板（15），所述水平拍齐装置（10）具有水平移动的拍齐板（12），所述拍齐板（12）在水平方向上活动地抵接所述蓄电池极板（15）；所述竖直撴齐装置（13）具有竖直移动的左撴齐板（29）和右撴齐板（16），所述左撴齐板（29）和右撴齐板（16）在竖直方向上活动地抵接所述蓄电池极板（15）；所述水平拍齐装置（10）包括气缸安装板（31）、拍齐气缸（11）以及所述拍齐板（12）；所述机架（1）的顶端设有一水平底板（32），所述水平底板（32）上固定有所述气缸安装板（31），所述气缸安装板（31）上固定有所述拍齐气缸（11），所述拍齐气缸（11）上固定有所述拍齐板（12）；所述翻转系统（2）包括伺服电机（3）、减速机（4）、传动机构以及翻转轴（20）；所述伺服电机（3）连接所述减速机（4），所述减速机（4）通过传动机构连接所述翻转轴（20），所述翻转轴（20）的两端固定在机架（1）上；所述翻转轴（20）的右端部联接一法兰（18）,所述法兰（18）连接一气滑环（19）,所述气滑环（19）的定子部分与机架（1）固定联接；所述竖直撴齐装置（13）包括键连接于所述翻转轴（20）上的固定块（22），以及设置于所述固定块（22）上的至少一组竖直撴齐结构；所述一组竖直撴齐结构包括安装于所述固定块（22）上的安装板（23），所述安装板（23）由左端面（36）、前端面（37）、右端面（38）、后端面（39）、上端面（40）和下端面（41）围合而成；所述上端面（40）上靠近左端面（36）的位置设有一垫板（21），所述垫板（21）上设有一撴齐气缸（27），所述撴齐气缸（27）上设有一左撴齐板（29）；所述上端面（36）上靠近右端面（38）的位置上设有一另一垫板（21），所述另一垫板（21）上设有一另一撴齐气缸（27），所述另一撴齐气缸（27）上设有一右撴齐板（16）。