[发明专利]一种用于车辆的变道预警方法及系统有效
| 申请号： | 201610858809.7 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106428001B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 时冰;李雪峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 范晓斌;薛峰 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆的变道预警方法及系统，涉及车辆安全技术领域。所述用于车辆的变道预警方法用于对所述车辆的驾驶员的潜在的或正在执行的变道行为进行警示，包括：检测所述车辆周围的目标物，并确定其相对于所述车辆的相对位置和相对速度；根据所述目标物的所述相对位置确定其是否进入到所述车辆的预设预警区域；确定所述目标物进入所述预设预警区域的进入方向；根据所述目标物的所述进入方向，并根据所述相对速度和/或所述相对位置确定如果所述车辆要进行变道那么所述车辆与所述目标物是否会有碰撞风险；和在确定有所述碰撞风险的情况下向所述驾驶员进行报警。本发明还提供了相应的系统。本发明能够有效提升车辆变道的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的变道预警方法，用于对所述车辆的驾驶员的潜在的或正在执行的变道行为进行警示，包括：检测所述车辆周围的目标物，并确定所述目标物相对于所述车辆的相对位置和相对速度；根据所述目标物的所述相对位置确定所述目标物是否进入到所述车辆的预设预警区域；所述预设预警区域包括所述车辆的后视镜盲区以及从所述后视镜盲区向后延伸的加长区域，所述预设预警区域从所述车辆的尾部向后延伸至少40米的距离；确定所述目标物进入所述预设预警区域中的所述后视镜盲区和/或所述加长区域的进入方向；根据所述目标物的所述进入方向，并根据所述相对速度和/或所述相对位置确定如果所述车辆要进行变道那么所述车辆与所述目标物是否会有碰撞风险；和在确定有所述碰撞风险的情况下向所述驾驶员进行报警；其中，在所述目标物从后方或侧方进入到所述加长区域的情况下，根据所述相对速度和所述相对位置计算如果车辆要进行变道那么所述车辆与所述目标物的碰撞时间，如果所述碰撞时间小于一预设碰撞时间，则确定有所述碰撞风险；在所述目标物从后方或侧方进入到所述后视镜盲区的情况下，判断所述目标物的反射横截面积在所述后视镜盲区内是否超过一预设值，如果是，则确定有所述碰撞风险，否则确定无所述碰撞风险。
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