[发明专利]智能农机仪表指针转动的平滑处理方法

摘要

本发明涉及一种智能农机仪表指针转动的平滑处理方法，包括以下步骤S01农机智能仪表PWM脉宽调制模快的第一定时器、第二定时器、占空比设定单元、比较器和使能控制位完成初始化，完成PCA时钟源选择和中断工作方式确定，设定PWM使能和占空比；本申请可以通过改变减速点使指针的移动速度平滑地从上个位置移动到当前数据指向的位置，越趋近移动越缓慢，减小指针由于惯性摆动的问题。本申请采用软件驱动PWM脉宽调制模块对模拟信号电平进行数字编码控制PWM脉冲的占空比改变步进电机的平均电流来改变旋转速度变化量，成本低、容易升级兼容性强。

主权项

智能农机仪表指针转动的平滑处理方法，包括以下步骤：S01：农机智能仪表PWM脉宽调制模快的第一定时器、第二定时器、占空比设定单元、比较器和使能控制位完成初始化，完成PCA时钟源选择和中断工作方式确定，设定PWM使能和占空比；S02：操作者操作农机提速或者降速指令发出后，仪表上的单片机识别指针当前位置为步进电机的旋转起始点；ECU系统将机动控制模拟实时信号发给仪表的单片机，仪表单片机将机动控制模拟实时信号转换为步进电机的旋转终止点数字信号；旋转终止点减去旋转起始点得出指针旋转弧度的基数值，将旋转起始点乘以减速路程比例K得出指针减速区，以及减速点A的位置；减速区的公式为：H＝(旋转终止点位置‑旋转起始点位置)*K减速点的公式为：A＝旋转起始点位置+H；S03：仪表的单片机自指针自旋转起始点至减速点A此段时间单片机识别信号输入为匀速旋转，单片机将旋转起始点的值设置为自变量x，由步进电机实时速度公式得出步进电机的实时速度值设定为减速子程序，单片机将该减速子程序函数输入周期中断输出寄存器，周期中断输出寄存器根据周期中断定时器的定时为输出周期根据减速子程序函数控制速度档位A递减，循环输出高电平信号/低电平信号形成PWM脉冲信号并输入步进电机驱动芯片；S04：当指针没有旋转至减速区时，周期中断寄存器输出的时间延迟恒定，信号的占空比恒定，PWM脉冲信号承载匀速旋转的信息输出给步进电机驱动芯片，当指针旋转至减速区时，周期中断寄存器输出的时间延迟成抛物线型衰减，信号的占空比增大，变化的PWM脉冲信号承载步进电机实时速度输出给步进电机驱动芯片；自减速点开始，步进电机的指针速度成抛物线曲率a衰减直至指针停止；抛物线曲率a的公式为：a＝步进电机的平均速度v*24/H2步进电机实时速度公式：Y＝a(x‑H)2+v。