[发明专利]控制电动汽车驻车制动的方法和系统

摘要

本发明公开了一种控制电动汽车驻车制动的方法和系统，属于电动汽车控制领域。方法包括：VCU检测电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡；VCU检测到制动踏板被踩下，且换挡机构的当前挡位在停止挡时，VCU通过CAN总线向MCU发送控制指令；MCU接收VCU发送的控制指令，根据控制指令，控制电动汽车的电机输出预设扭矩；VCU通过CAN总线向PCM发送锁止指令；PCM接收VCU发送的锁止指令，根据锁止指令，控制电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，使得电动汽车的车轮停止转动。本发明通过控制停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，提高了驻车制动的稳定性与可靠性。

主权项

1.一种控制电动汽车驻车制动的方法，其特征在于，所述电动汽车包括整车控制器VCU、动力系统控制器PCM、电机控制器MCU和控制器局域网络CAN总线；所述VCU、所述PCM和所述MCU之间通过所述CAN总线进行指令交互，所述方法包括：所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡，包括：所述VCU先检测所述制动踏板是否被踩下，如果检测到所述制动踏板被踩下，才检测所述换挡机构的当前挡位是否在所述停止挡，如果检测到所述制动踏板没有被踩下，通过仪表进行提醒；或者，所述VCU先检测所述换挡机构的当前挡位是否在所述停止挡；如果所述换挡机构的所述当前挡位在所述停止挡，才检测所述制动踏板是否被踩下，如果所述换挡机构的当前挡位不在所述停止挡，通过所述仪表进行提醒；所述VCU检测到所述制动踏板被踩下，且所述换挡机构的当前挡位在所述停止挡时，所述VCU通过所述CAN总线向所述MCU发送控制指令；所述MCU接收所述VCU发送的所述控制指令，根据所述控制指令，控制所述电动汽车的电机输出预设扭矩；所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送锁止指令；所述PCM接收所述VCU发送的所述锁止指令，根据所述锁止指令，控制所述电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，使得所述电动汽车的车轮停止转动，所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送锁止指令之前，还包括：所述VCU获取所述电动汽车的当前车速、所述电机的当前转速和所述电机的当前输出扭矩；如果所述当前车速低于预设车速，且所述当前转速低于预设转速，且所述当前输出扭矩为所述预设扭矩，执行所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送所述锁止指令的步骤，所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡之前，还包括：所述VCU检测所述PCM是否存在CAN通讯故障和锁止故障；所述VCU检测到所述PCM存在所述CAN通讯故障或所述锁止故障时，进行故障提醒；所述VCU检测到所述PCM不存在所述CAN通讯故障和所述锁止故障时，执行所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡的步骤。