[发明专利]列车牵引逆变器的转矩控制装置有效
申请号: | 201610859855.9 | 申请日: | 2016-09-28 |
公开(公告)号: | CN106428034B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 姜岐广;孙佳伟;姜涛;杜继光 | 申请(专利权)人: | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 |
主分类号: | B61C3/00 | 分类号: | B61C3/00;B60L15/20 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘丹;黄健 |
地址: | 116052 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种列车牵引逆变器的转矩控制装置。该装置包括:三轴加速度传感器、DSP控制器和牵引逆变器主控单元,DSP控制器分别与三轴加速度传感器、牵引逆变器主控单元连接;三轴加速度传感器,用于测量当前时刻列车的三轴加速度值;DSP控制器,用于根据当前时刻列车的三轴加速度值确定当前时刻列车的倾斜角,并根据从牵引逆变器主控单元中获得的当前时刻列车的载重信息和倾斜角确定当前时刻牵引逆变器的转矩补偿值,并将转矩补偿值发送给牵引逆变器主控单元,以使牵引逆变器主控单元根据转矩补偿值和当前时刻的预设转矩值得到实际转矩值并输出给牵引逆变器,进而实现列车的平稳启动,提高乘客的乘车舒适性。 | ||
搜索关键词: | 列车 牵引 逆变器 转矩 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种列车牵引逆变器的转矩控制装置,其特征在于,包括:三轴加速度传感器、数字信号处理DSP控制器;其中,所述DSP控制器分别与所述三轴加速度传感器、牵引逆变器主控单元连接;所述三轴加速度传感器,用于测量当前时刻所述列车的三轴加速度值,并将当前时刻所述列车的三轴加速度值发送给所述DSP控制器;所述DSP控制器,用于根据当前时刻所述列车的三轴加速度值确定当前时刻所述列车的倾斜角,并根据从所述牵引逆变器主控单元中获得的当前时刻所述列车的载重信息和所述倾斜角确定当前时刻牵引逆变器的转矩补偿值,并将所述转矩补偿值发送给所述牵引逆变器主控单元,以使所述牵引逆变器主控单元根据所述转矩补偿值和当前时刻的预设转矩值得到实际转矩值并输出给所述牵引逆变器;所述三轴加速度传感器,还用于在所述转矩控制装置安装在所述列车上之后,测量所述三轴加速度传感器的初始三轴加速度值,并将所述初始三轴加速度值发送给所述DSP控制器;所述DSP控制器,还用于根据所述初始三轴加速度值,确定所述三轴加速度传感器的初始倾斜角;若所述初始倾斜角不等于0,则所述DSP控制器,用于根据当前时刻所述列车的三轴加速度值确定当前时刻所述列车的倾斜角,具体包括:所述DSP控制器,用于根据所述三轴加速度传感器的初始倾斜角和当前时刻所述列车的三轴加速度值,确定当前时刻所述列车的倾斜角;所述转矩控制装置还包括水平校准单元,所述水平校准单元用于校准所述转矩控制装置在所述列车上的安装位置的水平度。
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