[发明专利]一种液冷式音圈电机主动悬架

摘要

本发明属于车辆底盘控制领域，特别涉及一种主动悬架作动器。一种液冷式音圈电机主动悬架，它包括：无线位移传感器，音圈直线电机动子部分以及音圈直线电机定子部分；音圈直线电机定子部分包括：铁磁圆柱、永磁体基座、永磁体以及铁封；音圈直线电机动子部分包括：音圈电机上壳体、音圈电机动圈、管状线圈以及上吊环；本发明将螺旋弹簧和音圈直线电机集于一身，既避免了占用较大的空间位置，同时大幅度提高线圈使用寿命。其次，在音圈电机发热量较大的动子线圈部分和永磁体定子部分分别布置有冷却液流动的通道，改善了音圈电机的散热条件。再次，在音圈电机相对运动的两部分安装了无线位移传感器，可根据电机的位移信号对音圈电机进行实时控制。

主权项

1.一种液冷式音圈电机主动悬架，其特征在于：它包括：无线位移传感器(14)和音圈直线电机；所述音圈直线电机包括动子部分以及定子部分；音圈直线电机定子部分包括：铁磁圆柱(7)、永磁体基座(8)、永磁体(9)以及铁封(13)；所述铁磁圆柱(7)为顶部开口的空心圆柱结构，防尘盖(16)固接在所述铁磁圆柱(7)的顶部将其密封；所述铁磁圆柱(7)的外底面处设有用于与车辆悬架连接的下吊环(10)；所述铁磁圆柱(7)内壁设有环形凸台，所述环形凸台上安装有弹簧下支座(6)；所述永磁体基座(8)安装在所述铁磁圆柱(7)的内壁上，上端面与所述环形凸台的上端面平齐；所述永磁体(9)位于铁磁圆柱(7)中心且安装在所述永磁体基座(8)上，所述铁封(13)安装在所述永磁体(9)顶部；音圈直线电机动子部分包括：音圈电机上壳体(2)、音圈电机动圈(3)、管状线圈(5)以及上吊环(1)；所述音圈电机上壳体(2)的下端面处设有弹簧上支座(15)，套结有螺旋弹簧(4)的所述音圈电机动圈(3)安装在所述音圈电机上壳体(2)下端面中心处，所述螺旋弹簧(4)的两端分别与所述弹簧下支座(6)、所述弹簧上支座(15)相抵触；所述音圈电机动圈(3)的内圆周面与所述永磁体(9)外圆周面相对，所述管状线圈(5)安装在所述音圈电机动圈(3)的本体内部；所述上吊环(1)与所述音圈电机上壳体(2)固定连接，并穿过所述防尘盖(16)，用于与车身连接；一组所述无线位移传感器(14)分别安装在所述音圈电机上壳体(2)下端面以及所述铁封(13)的上端面上，用于对所述定子部分、所述动子部分的相对位置进行反馈；在所述音圈电机动圈(3)、所述永磁体(9)周围布置有冷却液通道。