[发明专利]无人机调度系统

摘要

一种无人机调度系统，在城市出现突发的危急情况时用于对各种类型的无人机进行调度和指挥，该系统包括复数个不同种任务类型的无人机，其特征在于还包括：至少一个报警端，由报警管理员所管理，用于生成警情信息；调度端，由调度管理员所持有，根据警情信息的发生地点和报警类型以及对应机库位置发出调度指令；以及至少一个机库端，由机库管理员所持有，根据调度指令对机库的无人机进行选项配置后发出无人机命令控制无人机起飞执行任务。由于在报警端、调度端以及机库端均根据实际情况对无人机执行的任务命令进行实用性的修改，避免了单一指挥或纯粹的人为指挥可能出现的失误，整个系统是有机一体的，能够较好地解决混乱的指挥问题，实现集成化。

主权项

一种无人机调度系统，在城市出现突发的危急情况时用于对各种类型的无人机进行调度和指挥，该系统包括复数个不同种任务类型的无人机，其特征在于还包括：至少一个报警端，由报警管理员所管理，具有报警情况选择部、警情生成部以及反馈查看显示部，所述报警情况选择部用于由所述报警管理员根据报警所发生的所述危急情况来选择设定好的报警情况类别，所述警情生成发送部用于在所述报警情况类别的基础上生成对应的警情信息后发送给所述调度端，该警情信息包括所述报警情况类别的程度等级、发生地点、无人机的初始机型以及报警时间，所述反馈查看显示部和所述无人机通信并获取所述无人机的实时位置后进行显示；调度端，由调度管理员所持有，具有实时情况统计部、实时情况显示部、命令生成部以及调度端反馈查看部，所述实时情况统计部从所述机库端获取并统计存储于无人机机库中的无人机的数量和航行状态，实时情况显示部用于从所述机库端获取对应无人机的实时位置并显示，调度端反馈查看部从所述机库端获取对应无人机的航行和任务信息，命令生成部包括实时位置比较单元和命令生成单元，所述实时位置比较单元将通过所述实时情况显示部获取的所述实时位置和从所述报警端获取的所述警情信息中的所述发生地点、所述报警情况类别以及所述程度等级进行比较，并将比较结果传送给所述命令生成单元，该命令生成单元根据所述比较结果、所述警情信息生成调度端命令，该调度端命令包括所述报警情况类别的程度等级、发生地点、无人机的命令机型、出警时间、无人机数量；以及至少一个机库端，由机库管理员所持有，具有无人机配置选择部、起飞控制部以及无人机监控部，所述无人机配置选择部根据从所述调度端发送来的所述调度端命令中的所述报警情况类别、无人机的命令机型对对应的无人机进行具体的配置后生成机库命令，所述具体的配置包括飞行控制器选项、机架选项、涂料选项以及螺旋桨选项，所述起飞控制部获取所述机库命令后将所述机库命令输入给对应的所述无人机后控制对应的无人机起飞和返航，所述无人机监控部和对应的每一架无人机进行通信并获取无人机的实时位置和对应该无人机获取的所述机库命令的执行情况，并将该实时位置和执行情况发送给调度端和报警端。