[发明专利]一种带有自动紧急制动的自适应巡航方法及系统在审
| 申请号： | 201610859959.X | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106347351A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 徐达学;张世兵;方啸 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W30/09;B60W30/16;B60W30/17 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有自动紧急制动的自适应巡航方法及系统，属于主动安全技术领域。所述方法包括毫米波雷达传感器获取本车前方物体的雷达探测信息；双目立体摄像头获取本车前方物体的图像探测信息；根据所述雷达探测信息和所述图像探测信息，主控制单元确认位于本车同一车道内的前方物体，并确定所述位于本车同一车道内的前方物体的类型及与本车的相对速度和相对距离，进而纵向控制单元控制本车的制动器、油门和转向装置执行自适应巡航或自动紧急制动，可以更准确的确定前方物体，使得汽车在低速行驶过程中更精确地实现自适应巡航功能和自动紧急制动功能；同时，实现方式简单，成本合适，系统稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 自动 紧急制动 自适应 巡航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种带有自动紧急制动的自适应巡航方法，其特征在于，所述方法包括：毫米波雷达传感器获取本车前方物体的雷达探测信息；双目立体摄像头获取本车前方物体的图像探测信息；根据所述雷达探测信息和所述图像探测信息，主控制单元确认位于本车同一车道内的前方物体，并确定所述位于本车同一车道内的前方物体的类型及与本车的相对速度和相对距离；根据所述位于本车同一车道内的前方物体的类型及与车辆的相对速度和相对距离，纵向控制单元控制本车的制动器、油门和转向装置执行自适应巡航或自动紧急制动。
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