[发明专利]一种预应力混凝土结构的生产制造装置

摘要

本发明公开了一种预应力混凝土结构的生产制造装置，包括预应力混凝土结构制造装置本体，预应力混凝土结构制造装置本体的一侧设有液压缸，液压缸的一侧设有机械手升降杆，机械手升降杆上设有第一机械手转向装置和第二机械手转向装置，机械手升降杆的一端设有机械抓手控制装置，机械抓手控制装置上设有机械手，预应力混凝土结构制造装置本体的另一侧设有入料口，入料口的一侧设有混凝土管，混凝土管上设有混凝土管转向装置。该装置的最大好处就是能让人们制造预应力混凝土更加方便，节省制造时间，提高效率，节省人工成本，让制造预应力混凝土结构机械化，减少预应力混凝土结构制造的成本费用，结构简单，方便推广。

主权项

1.一种预应力混凝土结构的生产制造装置，包括预应力混凝土结构制造装置本体(1)，其特征在于，所述预应力混凝土结构制造装置本体(1)的一侧设有液压缸(23)，所述液压缸(23)的一侧设有机械手升降杆(20)，所述机械手升降杆(20)上设有第一机械手转向装置(18)和第二机械手转向装置(19)，所述机械手升降杆(20)的一端设有机械抓手控制装置(17)，所述机械抓手控制装置(17)上设有机械手(13)，所述预应力混凝土结构制造装置本体(1)的另一侧设有入料口(21)，所述入料口(21)的一侧设有混凝土管(16)，所述混凝土管(16)上设有混凝土管转向装置(14)，所述混凝土管(16)的一端设有注浆管(15)，所述混凝土管(16)的底端设有开关按钮面板(12)，所述开关按钮面板(12)的底端设有混凝土管升降拉杆(11)，所述混凝土管升降拉杆(11)的底端设有混凝土管控制拉杆(10)，所述混凝土管控制拉杆(10)的一侧设有机械手升降拉杆(8)，所述机械手升降拉杆(8)的顶端设有机械手控制拉杆(4)，所述机械手升降拉杆(8)的底端设有脚踏板(6)，所述脚踏板(6)的底端设有转向装置(7)，所述脚踏板(6)的顶端设有刹车脚踏板(5)，所述刹车脚踏板(5)的一侧设有油门脚踏板(9)，所述脚踏板(6)的一侧设有制动装置(22)，所述制动装置(22)的顶端设有高压泵(3)，所述高压泵(3)的顶端设有转向控制器(24)，所述制动装置(22)的底端设有万向轮(2)；利用油门脚踏板(9)、刹车脚踏板(5)、转向装置(7)、制动装置(22)和万向轮(2)让该装置能自由移动，方便操作，利用机械手控制拉杆(4)通过转向控制器(24)控制机械手升降杆(20)上的第一机械手转向装置(18)和第二机械手转向装置(19)让机械手能在不同方向工作，利用开关按钮面板(12)通过机械抓手控制装置(17)让机械手(13)在人的操作下能完成扎钢筋的工作，还利用机械手升降拉杆(8)通过液压缸(23)让机械手升降杆(20)能升降，方便在不同高度上工作，还设置了入料口(21)，把搅拌好的混凝土通过高压泵(3)让混凝土通过混凝土管(16)进行对扎好的钢筋进行浇灌，利用混凝土管升降拉杆(11)通过液压钢管和液压缸(23)连接，扳动混凝土管升降拉杆(11)能控制混凝土管(16)的升降，方便人们在不同高度的工作台上进行浇灌，还设有混凝土管控制拉杆(10)，通过转向控制器(24)让混凝土管转向装置(14)工作，让混凝土能在不同角度进行浇灌，混凝土管(16)的一端设有注浆管(15)，通过高压泵(3)对波纹管进行高压注浆，而机械手能进行张拉事先预埋的钢筋，让制造预应力混凝土结构更加方便简单。