[发明专利]一种基于深度图的立体图像生成方法

摘要

针对传统平行双目立体视觉传输过程中，直接传输左视图和右视图信息量大，占用传输带宽资源多，传输效率低等问题。本发明公开了一种基于深度图的立体图像生成方法，首先采用形态学与双边滤波对深度图像进行预处理，减少深度图像中的空洞；然后根据双目平行立体成像系统的原理结合深度图和给出视点图还原出另一视点图像；最后对还原出的视图根据深度信息和原视图信息对空洞点进行填补，得到最终的左右视图立体图像对。比起传统方法中直接传输左视图和右视图，本发明中的深度图像的信息量要比普通视图小得多，深度图像的传输在速度和效率上都要更高，且占用传输带宽小，既能节约资源又能提高效率。

主权项

1.一种基于深度图的立体图像生成方法，其特征在于，包括以下步骤：S1给定平行双目立体成像系统采集的左视图或右视图及其对应的深度图像，并对给定的这一幅深度图像进行预处理；(1)搜索深度图像上的空洞像素点，计算待处理空洞水平方向上最长的行所占的像素点个数，并将其记为s像素长度；(2)根据s构造n×1的可变直线型形态学结构元素b；可变直线型形态学结构元素b表示为矩阵其中n是根据s的变化而变化的，s为深度图像上待处理空洞水平方向上最长的行所占的像素点个数，结构元素b的原点位于其中心；(3)用结构元素b对深度图像进行膨胀运算，得到图像A；膨胀运算公式为：其中f为待处理图像函数(此处即为图像A)，b是结构元素，Df、Db分别表示f、b的定义域，(t,m)为f的像素点坐标，(x,y)为b的像素点坐标；(4)用结构元素b对图像A进行腐蚀运算，得到图像B；腐蚀运算公式为：(f⊙b)(t,m)＝min{f(t+x,m+y)‑b(x,y)|(t+x),(m+y)∈Df且(x,y)∈Db}其中f为待处理图像函数(此处即为图像B)，b是结构元素，Df、Db分别表示f、b的定义域，(t,m)为f的像素点坐标，(x,y)为b的像素点坐标；(5)用双边滤波对图像B进行滤波，得到预处理后深度图像C；S2根据平行双目立体成像原理，通过左视图及其对应的深度图像还原出右视图，或者通过右视图及其对应的深度图像还原出左视图；S3检测S2中还原得到的视图上的空洞像素点，并根据空洞像素点的深度信息和给定视图信息对还原出的视图进行空洞填补。