[发明专利]电励磁同步电机转子振动下初始位置估算方法

摘要

本发明涉及一种电励磁同步电机转子振动下初始位置估算方法，通过对定子电压空间矢量发波角度的补偿，提高电励磁同步电机在转子振动下估算转子初始位置的精度。本发明方法具有以下有益效果：(1)能够减小电励磁同步电机在利用电感饱和效应估算转子初始位置时由于转子位置波动带来的估算误差。(2)利用傅里叶分解的信号处理方法，去除电流噪声，精确定位转子位置。

主权项

一种电励磁同步电机转子振动下初始位置估算方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对电励磁同步电机转子施加励磁电压；步骤2：给电励磁同步电机定子A相的方向施加一固定幅值的电压空间矢量，并测量当前旋转变压器的采集值Δ0；步骤3：当定子上的响应电流降为零时，在第k次发波前测量当前旋转变压器的采集值Δk；然后计算Δ＝Δ0‑Δk，θk＝(k‑1)·Δθ+Δ，其中：Δθ为每次增加电压空间矢量电角度的步长，且整除360；同时给距离定子A轴θk电角度的方向施加一相同幅值的电压空间矢量；重复本步骤，采集每次施加电压空间矢量过程中定子的最大响应电流值ia、ib、ic，直到施加完一圈电压空间矢量时结束；步骤4：通过坐标变换计算出每次施加电压空间矢量过程中dq坐标系下的id，得到个id：步骤5：对个id值用三阶傅里叶分解的方法进行拟合，找出拟合后的数值的峰值idmax，此idmax对应的角度θ即为转子初始位置。