[发明专利]一种TDICCD像移检测及补偿方法有效
| 申请号： | 201610861015.6 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106525002B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王旭明;黄伟;于生全;王媛媛;林悦;贺玮;魏志勇;张孝弘 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种TDICCD像移检测补偿方法，不同于机械像移补偿以及激光测距像移补偿方案，在未知高程遥感探测的载荷配置上，仅增加一台CMOS小相机以及适量的运算资源，实时检测未知高程下地物在TDICCD焦面上的像移速度，利用给定算法实时计算积分时间Tint，实现像移补偿，可一定程度上改善由于像移导致的图像质量退化。在深空探测任务中，由于待探测星球的高程信息未知，因此利用传统的计算方法来获得积分时间不可行，本发明采用CMOS+TDICCD双相机模式实现像移补偿，具备星上可实现性，有效提高原始图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tdiccd 检测 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种TDICCD像移检测及补偿方法，其特征在于步骤如下：步骤一：对多种典型地物在时间间隔为Δt的多幅图像中的像元位置差来做平均得出ΔL，利用公式(1)获得CMOS像面上的像移速度V2：![]()
步骤二：对于安装在同一个平台上的两台相机，即TDICCD相机和CMOS相机来说，地物的运动速度是相同的，利用公式(2)得到TDICCD像移速度V1：![]()
式中，f1为TDICCD相机焦距，V1为像移速度；f2为CMOS相机焦距，V2为像移速度；步骤三：设TDICCD相机的像元尺寸为d1，利用TDICCD相机的像移速度V1以及像元尺寸d1，由下式(3)计算出TDICCD的积分时间；![]()
从而完成实时检测，实现像移补偿功能；其中，对于安装在同一个平台上的两台相机来说，地物的运动速度是相同的，因此存在以下比例关系：![]()
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