[发明专利]一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置

摘要

本发明公开了一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置，包括安装底板、桥板、桥板伸缩液压缸、桥板变幅液压缸、液压动力源和操控部件；桥板包括基础桥板和至少一节伸缩桥板，基础桥板和伸缩桥板上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板和伸缩桥板上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板，桥板侧挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合，基础桥板的桥板侧挡板与伸缩桥板的桥板侧挡板在左右方向上错位设置。本车载遥控非路面行走设备的登车桥装置能够实现遥控非路面行走设备随时随地平稳快速自行进入车厢内部，进而实现快速响应的目的，特别适用于如大功率消防机器人、排烟机器人、探测机器人等遥控非路面行走设备的登车。

主权项

1.一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置，包括安装底板（31）、桥板（32）、桥板伸缩液压缸（33）、桥板变幅液压缸（34）、液压动力源（35）和操控部件（36）；其特征在于，所述的安装底板（31）安装在车厢底板上，安装底板（31）上设有桥板铰接座（311）和变幅液压缸铰接座（312），且桥板铰接座（311）位于变幅液压缸铰接座（312）的后方；所述的桥板（32）包括基础桥板（321）和至少一节伸缩桥板（322），基础桥板（321）的前端通过铰接耳板与桥板铰接座（311）铰接安装，基础桥板（321）的后端是开口结构、并通过导向滑移机构配合套接在伸缩桥板（322）的外部，位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板（322）的端部设有具有楔形过渡结构的导向支撑块，基础桥板（321）和伸缩桥板（322）上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板（321）和伸缩桥板（322）上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板，桥板侧挡板之间的档距尺寸与遥控非路面行走设备左右方向上的轮边距尺寸配合，基础桥板（321）的桥板侧挡板与伸缩桥板（322）的桥板侧挡板在左右方向上错位设置；所述的桥板伸缩液压缸（33）设置于桥板（32）的侧面位置，桥板伸缩液压缸（33）的缸底端安装在基础桥板（321）上、伸缩端安装在位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板（322）上；所述的桥板变幅液压缸（34）的缸底端与变幅液压缸铰接座（312）铰接安装，桥板变幅液压缸（34）的伸缩端与基础桥板（321）的侧面铰接安装、且桥板变幅液压缸（34）与基础桥板（321）的铰接点位于基础桥板（321）与桥板铰接座（311）的铰接点的后方，通过控制桥板变幅液压缸（34）的伸缩可以实现桥板（32）的前后方向翻转变幅，桥板变幅液压缸（34）处于完全缩入状态时可使基础桥板（321）翻转呈收纳于车厢（2）内部的竖直状态；所述的液压动力源（35）通过操控部件（36）的控制阀组和液压管路分别与桥板伸缩液压缸（33）和桥板变幅液压缸（34）连接。