[发明专利]一种清障机器人

摘要

本发明提供了一种清障机器人，该机器人以STM32F103VET6为控制核心，辅以TB6612FNG电机驱动模块实现了装置的智能行驶，由无线射频技术远程人工遥控机器人，操作机器人的行程或清障路线。机器人带有编码器装置，与电机驱动电路形成闭环控制，可有效控制机器人的行车。机器人自身带有声光报警模块，当出现故障时会触发声光报警。此外，本发明集中优化了整体供电电路，以提升电压稳定性为目的、结合各工作模块的用电需求设计了稳压电路，从而保证了机器人运行的稳定性。软件部分采用C语言编程，硬件设计和软件设计相结合，可以实现远程遥控、自动校正、自动清障等功能。整个系统设计灵巧、算法合理、控制准确，能够很好的实现智能清障的功能。

主权项

一种清障机器人，其特征在于包括电源，单片机控制模块，声光报警模块，电压检测模块，红外检测模块，无线通信模块，电机驱动模块，LM2596芯片，78L05稳压芯片，LM1117‑3.3稳压芯片，其中所述电源为24V锂电池，所述电源的输出端与LM2596芯片的输入端导线连接，LM2596芯片的输出端通过两路导线分别与78L05稳压芯片的输入端、电机驱动模块电路的输入端连接，78L05稳压芯片的输出端通过六路导线分别与LM1117‑3.3稳压芯片的输入端、单片机控制模块电路的输入端、声光报警模块电路的输入端、电压检测模块电路的输入端、红外检测模块电路的输入端、电机驱动模块电路的输入端连接，LM1117‑3.3稳压芯片的输出端与无线通信模块的输入端导线连接；声光报警模块、电压检测模块、红外检测模块、无线通信模块、电机驱动模块五者分别与单片机控制模块通信连接。