[发明专利]智能型城市街道鸟窝拆除装置

摘要

智能型城市街道鸟窝拆除装置，用于拆除电线杆上的鸟窝，以保证输电安全。在车体上滑动安装滑台，在滑台与车体之间设有平移机构，在滑台顶部设有剪叉式升降机，在剪叉式升降机顶部设有升降调节机构，升降调节机构上设有上下移动的活动板，在活动板上铰接安装大臂，在活动板上设有驱动大臂摆动的大臂摆动油缸，在大臂上铰接小臂，在大臂上设有驱动小臂摆动的小臂摆动电机；在小臂上铰接前臂，在小臂上设有驱动前臂摆动的前臂摆动电机；在前臂的一端设有夹持总成，夹持总成夹取鸟窝实现拆除作业。本发明可以高效实现对鸟窝的拆除，保证输电安全。

主权项

1.智能型城市街道鸟窝拆除装置，其特征是，它包括车体、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动油缸、小臂摆动电机、前臂、前臂摆动电机和夹持总成，在所述车体上滑动安装有滑台，在所述滑台的下方设有安装槽，在所述滑台的底部固定有平移齿条，在所述安装槽中设有平移电机，在所述平移电机的输出端固定有平移蜗杆，在所述安装槽中转动安装有平移蜗轮，所述平移蜗轮与平移蜗杆啮合并与平移齿轮共轴设置，所述平移齿轮与平移齿条啮合，在所述滑台的顶部设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括竖梁、活动板和升降油缸，所述竖梁固定在车体上，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的升降油缸；在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动油缸；在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动电机；在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动电机；在所述前臂的一端设有夹持总成，所述夹持总成主要包括转轴，在所述转轴上固定有夹持器，所述夹持器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离。