[发明专利]一种可进行路面障碍检测的搬运车及搬运方法有效
| 申请号： | 201610861252.2 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106155066B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 翁锦祥 | 申请（专利权）人： | 翁锦祥 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门致群财富专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 黄华 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可进行路面障碍检测的搬运车，包括车本体、驱动电机、电机控制模块、工控机、激光发射单元及双目相机，所述车本体的底部安装有车轮，所述车轮受所述驱动电机驱动，所述激光发射单元和双目相机安装在所述车本体的前端，所述激光发射单元用于向车本体前方的路面投射激光标线，所述双目相机用于采集包含激光标线的路面图像，并发送给工控机，所述工控机对包含激光标线的路面图像进行分析处理，并通过所述电机控制模块对所述驱动电机进行控制。本发明采用激光标记与双目视觉相结合的方式，来感知路面障碍，并自动调整搬运车的行进轨迹以绕开障碍物，灵活性和适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 路面 障碍 检测 搬运车 搬运 方法 | ||
【主权项】：
一种可进行路面障碍检测的搬运车，其特征在于：包括车本体、驱动电机、电机控制模块、工控机、激光发射单元及双目相机，所述车本体的底部安装有车轮，所述车轮受所述驱动电机驱动，所述激光发射单元和双目相机安装在所述车本体的前端，所述激光发射单元用于向车本体前方的路面投射激光标线，所述双目相机用于采集包含激光标线的路面图像，并发送给工控机，所述工控机对包含激光标线的路面图像进行分析处理，并通过所述电机控制模块对所述驱动电机进行控制。
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