[发明专利]车辆坡上驻车控制方法在审
| 申请号： | 201610861535.7 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106184164A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 姜炜;顾萌君;朱旺平;褚明;胡赣 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60W30/18;B60W10/184 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 伍贤喆 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆自动控制领域，尤其涉及一种坡上驻车控制方法。一种车辆坡上驻车控制方法，当车辆水平倾斜角度超过坡道角度阈值时：从行车状态到驻车锁止状态，先用EPB驻车系统对车辆进行锁止操作，等待延时时间，整车控制器再将驻车信号发送给EPP驻车系统对车辆进行锁止操作；从驻车锁止状态到行车状态时，在制动踏板踩下后，整车控制器先控制EPP驻车系统解锁，再将EPB驻车系统解锁。本发明通过EPB电子驻车系统检测坡度信号，然后传送给整车控制系统，整车控制系统再根据坡度信号和档位的不同，结驻车状态，以及驻车开关的状态值，分别采取不同的控制策略，传送给EPP实现锁止和解锁功能，避免坡道解锁卡滞现象的发生，提高了车辆操控的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 坡上驻车 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆坡上驻车控制方法，该车辆包含EPB和EPP两套驻车控制系统，所述EPB驻车系统和EPP驻车系统由整车控制器进行控制，其特征是：设定坡道角度阈值和延时时间，当车辆水平倾斜角度不超过坡道角度阈值时，整车控制器按常规驻车策略进行驻车控制；当车辆水平倾斜角度超过坡道角度阈值时分如下两种情况：从行车状态到驻车锁止状态，即车辆变为P档时，先用EPB驻车系统对车辆进行锁止操作，等待延时时间，整车控制器再将驻车信号发送给EPP驻车系统对车辆进行锁止操作；从驻车锁止状态到行车状态时，即车辆档位从P档变为其他档位时，在制动踏板踩下后，整车控制器先控制EPP驻车系统解锁，等待延时时间，再将EPB驻车系统解锁。
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