[发明专利]一种输电线路无人机巡检仿真培训方法

摘要

本发明公开了一种输电线路无人机巡检仿真培训方法，该仿真培训方法包括如下步骤：1)数据采集；2)建立3D模型；3)设置关卡；4)典型故障设置；5)抗风、抗雨飞行设置。与现有技术相比，该方法通过虚拟和现实的结合，在仿真训练过程中建立3D模型，最大化的还原真实情况，并且在仿真训练过程中设置典型故障、关卡以及抗风、抗雨飞行，能够全方位、多角度的训练驾驶人员的操控能力。

主权项

一种输电线路无人机巡检仿真培训方法，其特征在于，该仿真培训方法包括如下步骤：1)数据采集：对指定区域场景数据采集，一定角度与方向上连续拍摄照片；2)建立3D模型：利用数据采集中的场景照片，实现区域内3D建模，并建立实际手柄与仿真无人机和云台的通讯机制，裁剪优化无人机在虚拟场景中的飞行控制模块和云台控制策略；3)设置关卡：根据无人机载巡视任务执行过程中操作技能要领，设计培训关卡和考核任务；4)典型故障设置：以输电线路常见典型故障为基础，在虚拟场景中布置故障点；5)抗风、抗雨飞行设置：结合实际现场环境，在虚拟场景中模拟风、雨环境。