[发明专利]上正面汇流片机构及电阻焊组装机

摘要

本发明公开一种上正面汇流片机构及电阻焊组装机。上正面汇流片机构包括：上正面汇流片机械手、一次CCD定位检测装置、二次CCD定位检测装置，所述二次CCD定位检测装置设于所述上正面汇流片机械手上，所述上正面汇流片机械手设有汇流片真空吸嘴。所述上正面汇流片机构还包括真空吸嘴调节板，所述真空吸嘴调节板开设有真空吸嘴调节槽，所述汇流片真空吸嘴可调节安装于所述真空吸嘴调节槽上。电阻焊组装机实现电池模组的机械自动化组装。

主权项

1.一种电阻焊组装机，其特征在于，包括：物料运输流水线及沿所述物料运输流水线依次设置的上底壳机构、上电芯机构、电芯扫码机构、电芯装壳机构、装顶盖机构、上正面汇流片机构、正面电阻焊接机构、翻转机构、上反面汇流片机构、反面电阻焊接机构；所述上正面汇流片机构包括：上正面汇流片机械手、一次CCD定位检测装置、二次CCD定位检测装置，所述二次CCD定位检测装置设于所述上正面汇流片机械手上，所述上正面汇流片机械手设有汇流片真空吸嘴；所述上正面汇流片机构还包括真空吸嘴调节板，所述真空吸嘴调节板开设有真空吸嘴调节槽，所述汇流片真空吸嘴可调节安装于所述真空吸嘴调节槽上；所述翻转机构包括：模组转移机械手、模组翻转装置；所述模组翻转装置包括：模组翻转基座、两个可相互靠近或远离滑动设于所述模组翻转基座上的模组翻转支撑架、两端分别与所述两个模组翻转支撑架螺合的模组翻转丝杆、模组翻转电机、模组翻转转轴、转动设于所述模组翻转支撑架上的模组翻转固定夹具、安装于所述模组翻转固定夹具上的模组翻转伸缩气缸、与所述模组翻转伸缩气缸伸缩端连接的模组翻转固定夹取块，所述模组翻转电机通过传送带与所述模组翻转转轴驱动连接，所述模组翻转转轴的两端分别通过传送带与所述模组翻转固定夹具驱动连接；所述上反面汇流片机构的结构与所述上正面汇流片机构的结构相同。