[发明专利]一种牙医综合治疗椅控制系统

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种牙医综合治疗椅控制系统，该控制系统包括：执行机构、用户接口、检测机构、手动控制机构、主控制器、继电器控制电路、报警电路、总线和电源模块。本发明的牙医综合治疗椅控制系统，用户只需通过用户接口即可实现对各功能的控制，而各执行机构的控制命令由控制系统通过用户的操作自动生成，操作简单，自动化程度高；检测机构检测执行机构的运行数据以及运行结果，具有良好的人机交互能力。

主权项

1.一种牙医综合治疗椅控制系统，其特征在于，该控制系统包括：执行机构，其包括热水器、强/弱吸电磁阀、供水/冲痰电磁阀、靠背电机和椅架电机；用户接口，用于接收使用者输入的调节命令；所述用户接口包括用于输入调节参数的按键面板；用于检测执行机构运行状态并输出检测信号的检测机构，其包括热水器温控传感器、用于检测液体流量的供水感应传感器、用于检测靠背和椅架运动极限位置的限位传感器、用于检测靠背和椅架运动方向的角度传感器和用于检测靠背和椅架运动安全位置的安全位置传感器；以及主控制器，用于管理与所述用户接口和所述执行机构间、以及所述检测机构与所述执行机构间的信息交互，所述主控制器接收用户接口的调节命令、检测机构的检测信号并根据调节命令和检测信号生成控制信号传输至执行机构；按键面板包括主控按键面板和副控按键面板，主、副控按键面板均由按键控制器和按键控制器端口组成的矩阵按键组成，主控按键面板的按键控制器、和副控按键面板的按键控制器与主控制器之间通过总线通信，根据控制系统结构采用主从式总线结构，所述主控系统的主控制器为主机，所述主、副控按键面板的按键控制器分别为第一从机和第二从机，所述主从式结构数据传输协议为主从机之间可以进行数据传输，从机之间不进行数据传输，且为避免总线冲突，主从机之间的数据传输由主机控制，从机不主动向主机发送数据，只有主机轮询到从机时才将数据发送至主机；所述按键控制器将用户在控制面板上的操作自动生成对应的命令，所述的命令分为两种：执行机构运行控制命令和执行机构运行参数设置命令，并根据数据传输协议，当按键控制器与主控制器建立通信后，通过总线将命令发送至主控制器，主控制器对命令进行处理，生成相应的操作信息，若为控制信号或控制命令，通过控制与主控制器输出端相连的继电器控制电路中继电器的闭合实现对执行机构的控制，若为执行机构运行参数设置命令，则进入参数设置模式，设置对应执行机构达到功能要求时的参数；所述安全位置传感器包括靠背安全传感器，椅架安全传感器，当安全位置传感器被触发时，停止一切动作，控制椅架电机往上运动，保证患者安全；所述限位传感器是对靠背和椅架运动位置的限定的行程开关，所述限位传感器用于限定靠背和椅架运动的极限位置，包括靠背上、下限传感器，椅架上、下限传感器，所述限位传感器对位置限定的级别比参数设置的极限位置高，即如果参数设定的位置超过了限位传感器限定的极限位置，靠背和椅架运动的极限位置以限位传感器限定的极限位置为准；所述极限位置指靠背或者椅架能够达到的最大或最小运动幅度的位置；所述安全位置指靠背和椅架运动时到极限位置时，限制所述极限位置的限位传感器出现故障，靠背和椅架在到达极限位置时还一直运动，此时，为保证患者安全所设定的位置范围。