[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置及汽车在审
| 申请号： | 201610862277.4 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106184223A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 饶淼涛;尹颖;张友焕;柯南极 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W30/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置及汽车，其方法包括：获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数；按照历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。本发明通过采集驾驶员的身份信息以及当前汽车的行驶状态信息，查找该驾驶员在当前行驶状态信息下的历史驾驶参数，由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照该历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数；按照所述历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。
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