[发明专利]一种自动翻转智能吊具

摘要

本发明是一种自动翻转智能吊具，包括由吊具主梁机构、自动调平系统和翻转系统组成的机械主体和控制系统，能自动平衡力矩、自动防摆和精确定位功能。所述主梁和自动调平系统和翻转系统均设计为可拆解结构。控制系统进行自适应调整平衡同时，抑制转动过程造成的摆动，并可配合光栅尺进行500mm范围内的精确定位。本发明提供的智能吊具可以承载10吨物体，配置人机交互可触摸界面，动态响应快，30s内完成自动调平，调平精度在±0.02°，直线定位精度±0.01mm，转角精度±0.5°，10min内完成90°大型工件平稳翻转，保护措施完善，工作效率高、运行安全可靠。在中小型飞机机体总装、飞船组装等航空航天领域应用广泛。

主权项

一种自动翻转智能吊具，其特征在于：该吊具由航车(1)吊挂，航车(1)的吊钩上连接一个用于测量重量的拉力传感器(2)，该吊具包括一个十字调平框架(3)，拉力传感器(2)通过销子连接在十字调平框架(3)的顶部，该十字调平框架(3)是由碳钢板和型钢焊接的近似长方体的框架结构，在十字调平框架(3)的中间穿过一根吊具主梁(8)，在十字调平框架(3)底部安装一根与吊具主梁(8)相垂直的纵向丝杠(4)和驱动纵向丝杠(4)转动的调平电机(6)，在纵向丝杠(4)的两侧各设置有一根与纵向丝杠(4)平行的纵向导轨(7)，同样，在吊具主梁(8)的底部也安装一根与纵向丝杠(4)垂直的横向丝杠(9)，在横向丝杠(9)的两侧各设置有一根与横向丝杠(9)平行的横向导轨(10)，在十字调平框架(3)和吊具主梁(8)之间设置一个十字调平滑台(5)，十字调平滑台(5)底部设置有与纵向丝杠(4)连接的丝母和与纵向导轨(7)连接的滑块(11)，纵向丝杠(4)、丝母、纵向导轨(7)和滑块(11)一起构成纵向丝杠导轨直线传动机构，十字调平滑台(5)上部设置有与横向丝杠(9)连接的丝母和与横向导轨(12)连接的滑块(11)，横向丝杠(9)、丝母、横向导轨(10)和滑块(11)一起构成横向丝杠导轨直线传动机构；在吊具主梁(8)的两端安装吊臂(13)，吊臂(13)与吊具主梁(8)通过销子和螺栓连接，两个吊臂(13)的底部安装有横向、同心的调心轴承，两个调心轴承内圈之间穿过一个翻转轴(14)，两个翻转轴(14)分别与C型翻转梁(16)两侧的翻转支臂(15)连接，C型翻转梁(16)下部与C型保护梁(17)连接，C型翻转梁(16)与C型保护梁(17)之间安装产品(18)，另个，在吊臂(13)上安装有电控箱(19)、显示屏(20)，地面上配有移动式便携操作控制台(21)。