[发明专利]一种智能输送系统

摘要

本发明提供了一种智能输送系统，其中入库输送单元具体工作过程为在货物入库时,在入库台上放置好装好货物的托盘,通过上位机录入入库单,进行入库作业；所述出库输送单元具体工作过程为货物出库时,操作人员将出库单输入上位管理机,上位管理机将自动进行库存查询,按照先入先出、均匀出库、就近出库、发零存整原则生成出库作业；所述拣选单元的具体工作过程为货物拣选出库时,操作人员将出库单输入上位管理机,上位管理机将自动进行库存查询,按照先入先出、均匀出库、就近出库等原则生成拣选出库作业。本发明提供的智能输送系统可以准确有效的将货物输送到需要相应位置，自动化程度高，无需人工操作即可完成。

主权项

一种智能输送系统，其特征在于，包括依次连接的入库输送单元、出库输送单元、拣选单元；所述入库输送单元具体工作过程为：在货物入库时,在入库台上放置好装好货物的托盘,通过上位机录入入库单,进行入库作业；入库货物通过衔接紧凑的输送机入库,由输送机按照均匀分布、出库就近、先远后近预定的入库原则进行入库巷道分配,到达目的地址之后,将入库请求命令发送给相应的堆垛机PCL,堆垛机进行入库作业；堆垛机作入库作业时,读取托盘条形码信息、自动分配货位,作业完成后,向上位机发出作业完成、入库货位地址、对应托盘条形码信息；上位机的监控管理程序将入库数据进行记账管理,完成入库作业；所述出库输送单元具体工作过程为：货物出库时,操作人员将出库单输入上位管理机,上位管理机将自动进行库存查询,按照先入先出、均匀出库、就近出库、发零存整原则生成出库作业,并根据当前出库作业及堆垛机状态,对出库作业队列进行优化调度,安排各巷道堆垛机的作业序列,将优化好的作业地址及出库台号分批发给相应的堆垛机；堆垛机到指定地址将货物取出放置到巷道出库口,并将相应的信息下发给输送机；出库时,堆垛机控制系统根据作业的水平和垂直距离,采用先进的控制算法选择合理的运行速度,并具有一系列安全保护和故障处理能力；所述拣选单元的具体工作过程为：货物拣选出库时,操作人员将出库单输入上位管理机,上位管理机将自动进行库存查询,按照先入先出、均匀出库、就近出库等原则生成拣选出库作业,并根据当前出库作业及堆垛机状态,对出库作业队列进行优化调度,安排各巷道堆垛机的作业序列,将优化好的作业地址及出库台号分批发给相对应的堆垛机；堆垛机到指定地址将货物取出放置到巷道出库口,并将相应的信息发送给输送机；出库时,堆垛机控制系统根据作业的水平和垂直距离,采用先进的控制算法选择合理的运行速度,并具有一系列安全保护和故障处理能力；巷道出库口采用链式输送机将货物送至AVG智能小输送车,小车取货后将货物送至分拣台,在分拣台上由工作人员按照出库单进行分拣；分拣完成后再由小车送回巷道入库口,山堆垛机将货物入库。