[发明专利]一种轻小型光电吊舱

摘要

本发明公开了一种轻小型光电吊舱，包括水平回转轴系和高低回转轴系，所述的水平回转轴系包括壳体以及第一力矩电机、第一测角编码器和电子线路板组，所述的第一力矩电机的转轴上安装有第一轴承和法兰盘，所述的壳体上设置有上盖板，所述的上盖板上安装有电源模块，所述的高低回转轴系包括U形框架和侧盖，U形框架与侧盖形成的腔体内设置有电机轴系和测角轴系，高低回转轴系上设置有密封的球形腔体，球形腔体内设置有传感器组；本发明采用高精度双轴陀螺稳定和力矩电机无空回设计，嵌套式轴系结构，最大程度地压缩外形尺寸和重量，最大程度地扩展传感器焦距和安装空间，整体外形密封，是一种适合恶劣环境下使用的轻小型高性能光电吊舱装置。

主权项

1.一种轻小型光电吊舱，其特征在于：包括水平回转轴系（1）和安装在水平回转轴系（1）下方的高低回转轴系（2），所述的水平回转轴系（1）包括壳体（1.1）以及设置在壳体（1.1）内的第一力矩电机（1.4）、第一测角编码器（1.5）和电子线路板组（1.7），所述的第一力矩电机（1.4）的转轴上安装有第一轴承（1.3）和法兰盘（1.2），所述的第一力矩电机（1.4）与第一轴承（1.3）采用嵌套式布局安装，第一轴承（1.3）采用型号相同的两个轴承，所述的轴承之间设置有隔圈，所述的壳体（1.1）与法兰盘（1.2）之间设置有第一密封圈，所述的壳体（1.1）上设置有上盖板（1.8），所述的上盖板（1.8）上安装有电源模块，所述的高低回转轴系（2）包括安装在法兰盘（1.2）下端面上的U形框架（2.1）和安装在U形框架（2.1）两侧的侧盖（2.4），U形框架（2.1）与侧盖（2.4）形成的腔体内设置有电机轴系（2.2）和测角轴系（2.3），所述的电机轴系（2.2）和测角轴系（2.3）采用嵌套式布局安装；所述的电机轴系（2.2）包括安装在U形框架（2.1）上的双环空心圆柱形电机座（2.5）、安装在电机座（2.5）上与电机座（2.5）同轴的第二力矩电机（2.7）和安装在第二力矩电机（2.7）的转轴内壁与电机座（2.5）内环外壁之间的第二轴承（2.8），所述的U形框架（2.1）和中壳体（3.1）的相应位置上分别设置有第一通孔和第二通孔，所述的第二力矩电机（2.7）的转轴穿过第一通孔与中壳体（3.1）固定连接，所述的第二轴承（2.8）与中壳体（3.1）之间紧固连接有第二压圈，所述的第一通孔上设置有第一安装槽，所述的第一安装槽内设置有与第二力矩电机（2.7）的转轴外壁配合使用的第二密封圈；所述的测角轴系（2.3）包括安装在U形框架（2.1）上的双环空心圆柱形读数头座（2.6）、套设在读数头座（2.6）内环外壁上并与读数头座（2.6）同轴的环轴（2.10）和安装在读数头座（2.6）内环外壁与环轴（2.10）内壁之间的第三轴承（2.9），所述的U形框架（2.1）和中壳体（3.1）的相应位置上分别设置有第三通孔和第四通孔，所述的环轴（2.10）穿过第三通孔与中壳体（3.1）固定连接，所述的第三轴承（2.9）与中壳体（3.1）之间紧固连接有第三压圈，所述的第三通孔上设置有第三安装槽，所述的第三安装槽内设置有与环轴（2.10）的外表面配合使用的第三密封圈，所述的环轴（2.10）远离中壳体（3.1）的一端端面上安装有第二测角编码器环体（2.11），所述的读数头座（2.6）远离中壳体（3.1）的一端端面上设置有第二测角编码器读数头（2.12）；所述的高低回转轴系（2）上设置有密封的球形腔体（3），所述的球形腔体（3）内设置有传感器组，所述的传感器组包括固定安装在中壳体（3.1）上的传感器支架和分别固定安装在传感器支架上、下端面上的光电传感器和陀螺传感器，所述的前盖端面上设置有与传感器组相匹配的光学保护窗口，所述的光电传感器采用可见光传感器、红外传感器和激光指示器中的任一种或几种的组合。