[发明专利]纳米自发电型仿生扑翼飞行器

摘要

本发明涉及一种纳米自发电型仿生扑翼飞行器，包括：纳米自发电型仿生翅膀、纳米自发电型仿生尾翼、智能控制器、可充电电池、传感器、全球定位系统、信号接收发射器、机身；所述纳米自发电型仿生翅膀、纳米自发电型仿生尾翼包括：多关节驱动杆；所述多关节驱动杆包括：翅臂前缘多关节驱动杆、翅臂中枢多关节驱动杆、尾部多关节驱动杆；所述多关节驱动杆包括：关节驱动器；所述关节驱动器包括：微电机、制动连接件、压力传感器模块；所述纳米自发电型仿生翅膀、纳米自发电型仿生尾翼、可充电电池、传感器、全球定位系统、信号接收发射器均与智能控制器相连接。本发明在民用和国防领域有十分重要而广泛的应用前景。

主权项

1.一种纳米自发电型仿生扑翼飞行器，其特征在于，包括：纳米自发电型仿生翅膀、纳米自发电型仿生尾翼、智能控制器、可充电电池、传感器、全球定位系统、信号接收发射器和机身；所述纳米自发电型仿生翅膀和纳米自发电型仿生尾翼包括多关节驱动杆；所述多关节驱动杆包括：翅臂前缘多关节驱动杆、翅臂中枢多关节驱动杆和尾部多关节驱动杆；所述翅臂前缘多关节驱动杆、翅臂中枢多关节驱动杆共同固定、支撑纳米自发电型仿生翅膀，并安装在机身前缘、机身侧面；所述尾部多关节驱动杆固定、支撑纳米自发电型仿生尾翼，并安装在机身后面；所述智能控制器、可充电电池、传感器、全球定位系统、信号接收发射器装配在机身中；所述纳米自发电型仿生翅膀、纳米自发电型仿生尾翼、可充电电池、传感器、全球定位系统、信号接收发射器均与智能控制器相连接；所述多关节驱动杆还包括：关节驱动器；所述关节驱动器在多关节驱动杆的关节节点位置；所述关节驱动器包括：微电机、制动连接件和压力传感器模块；所述微电机包括：超声电机和RC伺服机；所述制动连接件包括：关节夹紧或松开止动装置、关节伸展或收缩装置；所述多关节驱动杆内部为中空结构，所述中空结构中包括：导电材料或者导电线路。